[实用新型]一种多功能水上垃圾清理装置

权利要求书

1.一种多功能水上垃圾清理装置，其特征在于：包括船体及安装在船体上的旋转装置、输送装置、破碎装置、压缩装置和控制器，所述的船体包括船身和机架，所述的船身包括电机一和螺旋桨，所述的电机一通过螺栓连接在船身尾部，所述的螺旋桨安装在电机一的输出轴上，所述的机架安装在船身前部，所述的旋转装置安装在机架上，所述的输送装置安装在机架上，所述的破碎装置安装在船身中部，所述的压缩装置安装在船身内部，所述的控制器通过螺栓连接在船身上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾清理装置，其特征在于：所述的旋转装置包括拨轮、转轴一、刀片轮、转轴二和动力装置一，所述的拨轮安装在转轴一上，所述的转轴一通过轴承安装在机架上，所述的刀片轮安装在转轴二上，所述的转轴二通过轴承安装在机架上，所述的动力装置一包括电机二、同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三和同步带一，所述的电机二通过螺栓连接在船身上，所述的同步带轮一安装在转轴一上，所述的同步带轮二安装在转轴二上，所述的同步带轮三安装在电机二的输出轴上，所述的同步带一套在同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三上，同步带轮一、同步带轮二、同步带轮三与同步带一形成同步带传动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾清理装置，其特征在于：所述的输送装置包括支撑板、动力装置二、传动机构和连杆机构，所述的支撑板安装在机架上，其包括转轴三、转轴四和转轴五，所述的转轴三和转轴四均固连在支撑板上，转轴五通过轴承安装在支撑板上，所述的动力装置二包括电机三、小带轮一、大带轮一和V带一，所述的电机三通过螺栓连接在机架上，所述的小带轮一通过键连接在电机三的输出轴上，所述的大带轮一通过键连接在转轴五上，所述的V带一套在大带轮一和小带轮一之间，小带轮一、大带轮一和V带一形成带传动，所述的传动机构包括同步带轮四、同步带轮五、同步带轮六和同步带二，所述的同步带轮四安装在转轴三上，所述的同步带轮五安装在转轴四上，所述的同步带轮六安装在转轴五上，所述的同步带二套在同步带轮四、同步带轮五、同步带轮六上，同步带轮四、同步带轮五、同步带轮六和同步带二形成同步带传动，所述的连杆机构包括梳齿拨板一、梳齿拨板二、梳齿拨板三、摇杆、连杆一和连杆二，所述的梳齿拨板一通过轴承安装在同步带轮四上，末端通过铰链与摇杆连接，所述的梳齿拨板二通过轴承安装在同步带轮五上，末端通过铰链与连杆一连接，所述的梳齿拨板三通过轴承安装在同步带轮六上，末端通过铰链与连杆二连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾清理装置，其特征在于：所述的破碎装置包括破碎箱、转轴六、转轴七、破碎辊一、破碎辊二、齿轮一、齿轮二和动力装置三，所述的破碎箱安装在船身中部，所述的转轴六和转轴七通过轴承安装在破碎箱上，所述的破碎辊一固连在转轴六上，所述的破碎辊二固连在转轴七上，所述的齿轮一固连在转轴六上，所述的齿轮二固连在转轴七上，齿轮一和齿轮二形成齿轮啮合，所述的动力装置三包括电机四、小带轮二、大带轮二和V带二，所述的电机四通过螺栓连接在船身上，所述的小带轮二通过键连接在电机四的输出轴上，所述的大带轮二通过键连接在转轴六上，所述的V带二套在大带轮二和小带轮二之间，小带轮二、大带轮二和V带二形成带传动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能水上垃圾清理装置，其特征在于：所述的压缩装置包括动力装置四、压缩板一、压缩板二和剪切式稳定杆，所述的动力装置四包括电机五、电机六、丝杆一、丝杆二、丝母一、丝母二、丝母三和丝母四，所述的电机五通过螺栓连接在船身前端，所述的电机六通过螺栓连接在船身前端，所述的丝杆一通过轴承安装在船身上，一端与电机五的输出轴连接，所述的丝杆二通过轴承安装在船身上，一端与电机六的输出轴连接，所述的丝母一与丝杆一形成丝杆丝母配合，且与压缩板一固连，所述的丝母二与丝杆二形成丝杆丝母配合，且与压缩板一固连，所述的丝母三与丝杆一形成丝杆丝母配合，且与压缩板二固连，所述的丝母四与丝杆二形成丝杆丝母配合，且与压缩板二固连，所述的剪切式稳定杆有两个，一端连接在压缩板一上，另一端连接在压缩板二上。