[实用新型]铰链阻尼器组件自动组装机

权利要求书

1.一种铰链阻尼器组件自动组装机，包括机架、安装于所述机架上方的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的第一驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干组装模具，其特征在于，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

阻尼器上料机构，用以将阻尼器输送至所述组装模具上的阻尼器组装位；

三角件上料机构，用以将具有三个孔的三角件输送至所述组装模具上的三角件组装位，使所述三角件的第一孔与所述组装模具上的定位轴插接配合；

三角件定位机构，用以固定所述三角件和所述阻尼器的安装位置，使所述三角件的第二孔与所述阻尼器的连接孔重叠对齐；

第一压铆机构和设置在所述第一压铆机构下方的第一销钉导向机构，所述第一销钉导向机构的销钉可穿过所述三角件的第二孔与所述阻尼器的连接孔，所述第一压铆机构压铆该销钉，使所述三角件与所述阻尼器连接；

叠片上料机构，用以将叠片输送至所述阻尼器和所述三角件装配完成的所述组装模具上，使所述三角件的第三孔与所述叠片的连接孔重叠对齐；

第二压铆机构和设置在所述第二压铆机构下方的第二销钉导向机构，所述第二销钉导向机构的销钉可穿过所述三角件的第三孔与所述叠片的连接孔，所述第二压铆机构压铆该销钉，使所述三角件与所述叠片连接，以完成铰链阻尼器组件的组装；

销钉上料机构，所述销钉上料机构分别与所述第一销钉导向机构和所述第二销钉导向机构连接；

下料机构，用以将组装好的所述铰链阻尼器组件输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的铰链阻尼器组件自动组装机，其特征在于，所述阻尼器上料机构包括阻尼器上料分割转盘、驱动所述阻尼器上料分割转盘转动的第二驱动装置和阻尼器取放机构，所述阻尼器上料分割转盘上且邻近其外周间隔环设有若干分割模具，所述阻尼器取放机构用以将所述分割模具内的阻尼器转移至所述组装模具上。

3.根据权利要求2所述的铰链阻尼器组件自动组装机，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括升降气缸和与所述升降气缸连接的抵紧杆，用以将所述组装模具上的所述阻尼器抵紧。

4.根据权利要求1所述的铰链阻尼器组件自动组装机，其特征在于，所述三角件上料机构包括三角件振动盘、与所述三角件振动盘的出料口连接的三角件料槽和与所述三角件料槽连接的三角件托盘，所述三角件托盘上设置有三角件导向槽，所述三角件料槽下方安装有直振器，所述机架上邻近所述三角件托盘还设置有三角件定位气缸和三角件推送气缸，所述三角件推送气缸连接有可与所述三角件插接配合的推杆，所述三角件定位气缸可与所述推杆插接所述三角件的部分抵接，使所述三角件的两侧分别不超过所述推杆沿其宽度方向的两侧，所述三角件推送气缸块可驱动所述推杆沿所述三角件导向槽推出。

5.根据权利要求1所述的铰链阻尼器组件自动组装机，其特征在于，所述三角件定位机构包括定位导向气缸、与所述定位导向气缸连接的触发块以及安装于所述组装模具内部的定位部，所述定位部包括开设在所述组装模具内的第一弹性组件和第二弹性组件，所述组装模具内沿开设有相互交叉连通的且呈台阶型的第一定位导向孔和第二定位导向孔，所述第一弹性组件包括安装于所述第一定位导向孔内的具有限位台阶的定位轴和第一弹簧，所述第一弹簧与所述定位轴的下端抵接，所述第二弹性组件包括安装于所述第二孔内的阻挡块和与所述阻挡块远离所述定位轴的一端抵接的第二弹簧，所述第二弹簧使所述阻挡块始终具有朝向所述定位轴运动的趋势，所述定位轴的侧面设置有限位凹槽，所述阻挡块与所述限位凹槽插接；

所述组装模具和所述阻挡块上分别开设有一导向孔，所述定位导向气缸驱动所述触发块下移插入所述导向孔时，使所述阻挡块朝向远离所述定位轴的方向移动，所述定位轴上移穿过所述第一定位导向孔并与所述三角件的第一孔插接配合，使所述三角件定位于所述组装模具上。