[实用新型]一种无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车(1)，无人驾驶汽车(1)的顶部固设有雷达座(5)，雷达座(5)的顶部安装有雷达摄像头(4)，其特征在于：所述无人驾驶汽车(1)的两侧均安装有挡风玻璃(2)，两个所述挡风玻璃(2)均包括第一玻璃(21)、第二玻璃(22)和第三玻璃(24)，所述第一玻璃(21)的前、后两端面上均开设有滑槽(23)，两个所述滑槽(23)内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆(25)，两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)远离滑槽(23)的一端连接有滑块(26)，所述滑块(26)上通过连杆连接有位于第一玻璃(21)外表面下方的刷杆(27)，所述滑块(26)上还连接有线带(28)的一端，所述线带(28)的另一端固定连接在滚筒(212)上，两个所述滚筒(212)的一侧通过滚筒架(211)固定在无人驾驶汽车(1)的内壁上，两个所述滚筒(212)之间连接有滚筒轴(215)，所述滚筒轴(215)上套接有第二锥齿轮(216)，所述第二锥齿轮(216)与转杆(7)上套接的第二圆齿轮(213)相互啮合，所述转杆(7)远离第二圆齿轮(213)的一端通过联轴器(11)与伺服电机(13)的输出轴(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述第三玻璃(24)的前、后两端面上均开设有滑槽(23)，两个所述滑槽(23)内滑动连接有钕铁硼磁铁滑杆(25)，两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)远离滑槽(23)的一端连接有滑块(26)，所述滑块(26)上通过连杆连接有位于第三玻璃(24)内表面下方的刷杆(27)，两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)靠近第二玻璃(22)的一侧活动连接有滑轮，两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)通过滑轮与第二玻璃(22)的表面滑动连接，且两个所述钕铁硼磁铁滑杆(25)之间还相互吸附。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述雷达座(5)内腔的中部开设有空腔，所述空腔的底部贯穿设置有风扇轴承，所述风扇轴承的内环固定连接有风扇杆(9)，所述风扇杆(9)的顶部固设有风扇(10)，所述风扇杆(9)的底部固设有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)的下端面与转杆(7)上套接的第一圆齿轮(6)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述雷达座(5)位于风扇(10)的正上方开设有多个透气孔，所述透气孔位于雷达摄像头(4)的正下方，所述透气孔的表面焊接有滤网。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述第一玻璃(21)安装于无人驾驶汽车(1)的外部，所述第三玻璃(24)安装于无人驾驶汽车(1)的内部，所述第二玻璃(22)安装于第一玻璃(21)和第三玻璃(24)之间，所述第一玻璃(21)、第三玻璃(24)与第二玻璃(22)之间都留有间隙(210)。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述滑槽(23)沿竖向开设有靠近第二玻璃(22)且位于内侧的条形开口，该条形开口与钕铁硼磁铁滑杆(25)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述滚筒(212)的右侧设置有嵌入在无人驾驶汽车(1)顶部的导线管(29)，所述导线管(29)靠近滚筒(212)的一端开设有线口，所述导线管(29)靠近第一玻璃(21)的一端也开设有线口。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述滚筒轴(215)贯穿滚筒(212)且与其内壁固定连接，所述滚筒轴(215)通过轴承(214)与滚筒架(211)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述转杆(7)上还沿水平横向等距离套接有多个轴承架(3)，所述轴承架(3)的顶部与无人驾驶汽车(1)的内壁顶部固定连接。