[实用新型]一种折叠翼无人机在发射筒中的缓进缓出机构

说明书

本实用新型公开了一种折叠翼无人机在发射筒中的缓进缓出机构，包括储气壳体和安装在储气壳体内部的发射筒，发射筒内安装有无人机推块，无人机推块与发射筒、储气壳体形成密封腔，所述储气壳体上安装有连通密封腔的气体通道管，所述气体通道管连接换向阀一端，所述换向阀另一端连接有气室，气室连接有气源；本实用新型结构简单，使用方便，通过低压气体可以缓慢推动无人机从发射筒中出来，可以自动完成多架折叠翼无人机同时从发射筒中取出，方便了集群发射情况下无人机的检修和保养。在发射筒内装填折叠翼无人机时，可通过控制溢出气体的流量，有效避免无人机装填时产生的强烈碰撞。

技术领域

本实用新型涉及折叠翼无人机技术领域，具体涉及一种用于折叠翼无人机在发射筒中的缓进缓出机构。

背景技术

目前，折叠翼无人机由于具有体积小型化、携带方便、应用范围广等优点，被广泛使用；常规折叠翼无人机发射方式基本为筒射式，但是为了提高无人机发射速度，需设计较长有效加速行程，这将导致发射筒一般比常规发射无人机的发射筒更长；当无人机装填进发射筒后，想要取出无人机将会非常麻烦，尤其对于集群发射装置来说更是需要很繁琐的过程，同时进行无人机装填时也会发生无人机与接触部件产生强烈碰撞，从而导致无人机或者相关部件受损。

中国发明CN108190003A公开的“一种具有缓冲机构的无人机”，公告日期是2018.06.22，本发明公开了一种具有缓冲机构的无人机，包括机身、第一机翼、第二机翼和缓冲垫块；第一机翼和第二机翼均与机身铰接，缓冲垫块固定安装在机身上，缓冲垫块位于第一机翼和第二机翼之间，缓冲垫块由橡胶等弹性材料制成，当第一机翼和第二机翼完全展开后，第一机翼的边缘和第二机翼的边缘分别夹持于缓冲垫块的两侧；橡胶垫块利用自身的弹性形变消耗第一机翼和第二机翼的动能，降低第一机翼和第二机翼在完全展开的瞬间所产生的抖动，提高折叠式无人机发射的成功率。

以上发明专利涉及到无人机在发射时缓冲机翼的动能，保证折叠式无人机发射的成功率，但是没有涉及到无人机装填到发射筒内的缓冲机构，也没有可以方便检修无人机时的相关装置。

实用新型内容

本实用新型目的是为解决上述问题，所采取的技术方案是：

一种折叠翼无人机在发射筒中的缓进缓出机构，包括储气壳体和安装在储气壳体内部的发射筒，发射筒内安装有无人机推块，无人机推块与发射筒、储气壳体形成密封腔，所述储气壳体上安装有连通密封腔的气体通道管，所述气体通道管连接换向阀一端，所述换向阀另一端连接有气室，气室连接有气源。

优选的，所述气体通道管采用金属管。

优选的，所述气体通道管与换向阀采用螺纹连接，连接处内部安装有O型密封圈。

优选的，所述气室为小压强微容量气室，气源为高压储气瓶。

优选的，所述高压储气瓶与小压强微容量气室之间安装有减压阀。

优选的，所述气源与气室之间连接有电磁阀，气室上安装有压力传感器。

优选的，所述气室上安装有溢流阀。

本实用新型所具有的有益效果为：

1.本实用新型设计了一种用于折叠翼无人机在发射筒中的缓进缓出机构，结构简单，使用方便，通过小压强微容量气体可以缓慢推动无人机从发射筒中出来，可以自动完成多架折叠翼无人机同时从发射筒中取出，方便了集群发射情况下无人机的检修和保养。

2.在发射筒内装填折叠翼无人机时，可通过控制溢出气体的流量，有效避免无人机装填时产生的强烈碰撞。

3. 本实用新型在小压强微容量气室上安装有电磁阀和压力传感器，可以通过传感器和电磁阀配合，自动控制小压强微容量气室内气体量，保证小压强微容量气室内的额定气压，实现充气自动化管理，节约资源，同时保证了充气安全性。