[实用新型]密封结构及无人机

说明书

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种密封结构，包括设置于无人机上壳体与下壳体连接处的第一环形密封圈、设置于下壳体上的若干个通孔，所述通孔穿设有用于与机臂机构连接的座体，所述座体与所述下壳体的连接处设有第二环形密封圈；此外，还公开了一种无人机。通过第一环形密封圈、第二环形密封圈，可完成对机身壳体的密封，使得上壳体与下壳体之间、机身壳体与机臂机构之间的防水处理简单而有效，且安装方便易于实现。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域。

背景技术

无人机内部具备很多高精尖精密电子设备，因此，对无人机的防水性能具有极高的要求，尤其是植保无人机，由于其本身携带有药液等液体，对其防水性能的要求更高。

目前，常用的无人机的上、下壳体分界面与机臂中心水平面位于同一面，如果不在同一面，机臂想要从上、下壳体上伸出，在安装时就比较复杂：因为一般的无人机的机臂较长，机臂是与无人机上、下碳板直接固连，如果机臂直接从机身壳体伸出，那么在安装时，由于机臂较长，安装时需先将下碳板与无人机下壳体固连，再将旋翼安装在下碳板上，如果机臂直接从壳体伸出，则安装时很麻烦。

采用这种机臂安装方式，上壳体与下壳体之间需要进行密封，机臂与机身壳体之间也需要密封，所以采用的密封结构一般是由密封条和若干个O型密封圈构成，且O型密封圈的中心线与密封结构的中心线垂直，密封条用于密封上、下壳体，O型密封圈用于密封机臂与机身壳体的连接处，密封条与O型密封圈一体成型。这种密封结构生产工艺复杂，成本较高，且密封条与O型密封圈的连接处(即密封结构的拐角处)容易损坏，导致机身壳体与机臂连接处的密封效果不佳，防水效果不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封结构及无人机，以解决无人机机身壳体与机臂连接处的防水处理复杂且不可靠的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种密封结构，包括设置于无人机上壳体与下壳体连接处的第一环形密封圈、设置于下壳体上的若干个通孔，所述通孔穿设有用于与机臂机构连接的座体，所述座体与所述下壳体的连接处设有第二环形密封圈。

本基础方案的原理和有益效果在于：

本方案中的座体用于与机臂机构相连接，采用本方案对无人机的机身壳体进行密封，使得无人机的上、下壳体的分界面与机臂机构安装的机臂机构中心水平面不在同一个水平面上(即分开设置)，因此，在进行机身壳体密封时，只需要在上、下壳体之间设置一个第一环形密封圈，在下壳体与座体的连接处设置一个第二环形密封圈即可完成对机身壳体的密封，使得上壳体与下壳体之间、下壳体与座体连接处的防水处理简单而有效，且安装方便易于实现。

另外，本方案采用的第一环形密封圈、第二环形密封圈为比较标准的环形密封工件，两者组成的密封结构相对于背景技术采用的密封结构而言，生产工艺更加简单，成本更低，且不会出现背景技术中提及的连接处容易损坏的问题，密封效果更佳，防水效果更加可靠。

可选地，所述座体上设有用于放置第二环形密封圈的环形槽，装配时所述环形槽位于通孔内。

环形槽可对第二环形密封圈起到限位、固定的作用，从而提升第二环形密封圈对座体与下壳体连接处的密封、防水效果。

可选地，所述座体上设置有轴肩，所述环形槽设置在轴肩上。

设置轴肩，一方面在保证座体一端能穿过通孔的前提下，可缩小座体与下壳体连接处的缝隙，提升第二密封圈与通孔的抵紧效果，从而提升密封、防水效果；另一方面，在将座体插入通孔时，工作人员通过轴肩两侧露出的部位可快速判断出第二环形密封圈是否位于座体与下壳体的连接处，提升安装效率。

可选地，所述座体朝向下壳体外的一端设有外螺纹和插接口。

座体通过外螺纹和插接口与机臂机构实现连接，使得座体与机臂机构能够实现快速连接和拆卸，且连接稳定性强。