[实用新型]脚架快拆连接件及无人机

权利要求书

1.脚架快拆连接件，包括用于与机体固定连接的座体，其特征在于：所述座体上固定连接有连接套管，所述连接套管内同轴设置有与脚架可拆卸连接的套筒，所述套筒与连接套管销连接。

2.根据权利要求1所述的脚架快拆连接件，其特征在于：所述连接套管的侧壁上设有第一销孔，所述套筒上设有与第一销孔对应的第二销孔，所述第一销孔和第二销孔内设有连接销。

3.根据权利要求2所述的脚架快拆连接件，其特征在于：所述连接销为快卸销。

4.根据权利要求3所述的脚架快拆连接件，其特征在于：所述套筒与连接套管连接的一端的端部固定连接有多边形插头，所述连接套管的内部设有与多边形插头匹配的多边形插孔。

5.根据权利要求4所述的脚架快拆连接件，其特征在于：所述第一销孔穿过多边形插孔的侧壁，所述第二销孔位于多边形插头上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的脚架快拆连接件，其特征在于：所述座体包括第一连杆架、第二连杆架、第三连杆架和与机体连接的连接架，所述第一连杆架和第二连杆架分别与连接架铰接，所述第三连杆架的两端分别与第二连杆架和第三连杆架铰接，所述连接架、第一连杆架、第二连杆架和第三连杆架组成四连杆机构，所述连接套管与第一连杆架固定连接。

7.根据权利要求6所述的脚架快拆连接件，其特征在于：所述第一连杆架与第三连杆架的铰接处或第三连杆架与第二连杆架的铰接处固设有用于限制转动角度的限位块。

8.根据权利要求7所述的脚架快拆连接件，其特征在于：所述连接架上固定连接有用于带动第二连杆架转动的电机。

9.根据权利要求1或8所述的脚架快拆连接件，其特征在于：所述套筒的侧壁上设有两个沿轴向延伸的缺口，两个缺口共面设置。

10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的脚架快拆连接件。