[实用新型]消防机器人外架及其消防机器人

说明书

本实用新型提供的一种消防机器人外架及其消防机器人，所述消防机器人外架包括架体组件，所述架体组件包括防护框,所述防护框内侧设置有安装部,所述防护框能够通过所述安装部架设于所述消防机器人周向外围，该方案相对于现有技术，通过架体组件上的防护框，做到对消防机器人的整体保护，使得消防机器人在形走过程中更加安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种消防机器人外架及其消防机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如：消防、生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的消防机器人没有防撞护栏结构，或只是消防机器人的车头装了防撞护杆，消防机器人在行走的过程中容易与其他的装置碰撞在一起，从而容易出现消防机器人的车身被撞坏的现象，加速了消防机器人的损坏，给使用者带来不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提供的一种消防机器人外架，用于解决现有技术中消防机器人不能做到整车保护的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种消防机器人外架，包括架体组件，所述架体组件包括防护框,所述防护框内侧设置有安装部,所述防护框能够通过所述安装部架设于所述消防机器人周向外围。

在其中一个实施例中，所述防护框为多层间隔叠置的框体。

在其中一个实施例中，所述防护框包括第一框体与第二框体，所述第一框体围设于消防机器人周向，所述第二框体固定于所述第一框体上并围设于所述消防机器人的周向。

在其中一个实施例中，还包括有图像采集组件，所述图像采集组件安装于所述架体组件上，所述防护框上安装有置物板，所述置物板用以承载物品。

在其中一个实施例中，所述架体组件还包括安装架，所述安装架安装于所述防护框上，所述图像采集组件安装于安装架上并相对所述安装架倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述图像采集组件相对所述安装架倾斜的角度范围在10°-40°之间。

在其中一个实施例中，所述图像采集组件包括至少一个摄像头，所述摄像头为广角摄像头。

在其中一个实施例中，还包括喷淋组件，所述喷淋组件设于所述架体组件上。

在其中一个实施例中，所述喷淋组件包括多个喷淋头，多个所述喷淋头间隔地设于所述架体组件上，并随架体组件布设于所述消防机器人周向。

本实用新型还提供如下技术方案：

一种消防机器人，包括车体以及采用上述的消防机器人外架，所述消防机器人外架围设于所述车体的周向。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种消防机器人外架，具有如下优点：

通过架体组件上的防护框，做到对消防机器人的整体保护，使得消防机器人在形走过程中更加安全。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本领域技术人员可以根据本实用新型的技术方案获得其它附图。

图1为本实用新型提供的一实施例的消防机器人的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一实施例的消防机器人的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的消防机器人外架结构示意图。

标号说明：