[实用新型]蜂蜜包装桶夹取投料设备

权利要求书

1.一种蜂蜜包装桶夹取投料设备，其特征在于，包括：

投料槽，用于容纳包装桶内倒出的蜂蜜；

输送装置，用于运输所述包装桶；且所述输送装置上设有若干个用于所述包装桶传出的出口端，各所述出口端均位于所述投料槽的同一侧；

承托装置，设置在各所述出口端处，用于承接从各所述出口端传出的包装桶；还用于带动所述包装桶朝向或背离所述投料槽的方向转动；所述承托装置上设有若干个承接位，所述承接位的数量与所述出口端的数量相同，且一一对应设置，各所述承接位用于承接对应的出口端传出的包装桶；

若干个固定装置，设置在所述承托装置上，与所述承接位数量相同，且一一对应设置；各所述固定装置用于抱紧位于对应的承接位上的包装桶的桶身；

若干个抓紧装置，设置在所述承托装置上，与所述承接位数量相同，且一一对应设置；用于抓紧对应的承接位上的包装桶背离所述承托装置的一端。

2.根据权利要求1所述的蜂蜜包装桶夹取投料设备，其特征在于，各所述承接位为凹槽，所述包装桶的桶底位于对应的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的蜂蜜包装桶夹取投料设备，其特征在于，各所述固定装置包括：

定位限位件，设置在对应的凹槽内；

移动限位组件，包括：设置在所述承托装置上的移动臂和与所述移动臂相连的移动限位件；所述移动臂用于带动所述移动限位件朝向或远离所述定位限位件方向移动；所述移动限位件用于与所述定位限位件相配合抱紧所述包装桶的桶身。

4.根据权利要求3所述的蜂蜜包装桶夹取投料设备，其特征在于，所述定位限位件设置在所述凹槽朝向所述投料槽的一侧；所述定位限位件为朝向所述投料槽方向凸出的圆弧面，且与所述包装桶的桶身相匹配；

所述移动限位件为朝向所述移动臂方向凸出的圆弧面，且与所述包装桶的桶身相匹配。

5.根据权利要求2所述的蜂蜜包装桶夹取投料设备，其特征在于，各所述抓紧装置：

爪臂，设置在所述承托装置上；

卡爪，与所述爪臂相连；用于被所述爪臂带动朝向或远离对应的凹槽内的包装桶方向移动；还用于爪紧对应的凹槽内的包装桶背离所述承托装置的一端。

6.根据权利要求1所述的蜂蜜包装桶夹取投料设备，其特征在于，各所述出口端依次排列成一条直线；

所述承托装置包括：

承托臂，沿各所述出口端的排列方向延伸；

承托电机，与所述承托臂相连，用于驱动所述承托臂转动。

7.根据权利要求1所述的蜂蜜包装桶夹取投料设备，其特征在于，所述输送装置包括：

主传输带；

若干个出口传输带，与所述出口端数量相同，且任意一个所述出口传输带上设有一个所述出口端；

若干个换向传输带，与所述出口传输带和所述出口端数量相同，且一一对应设置；各所述换向传输带用于连接对应的出口传输带和所述主传输带。