[实用新型]农割作业机器

说明书

本实用新型提供一种农割作业机器，包括：一机体和一图像采集装置，其中所述图像采集装置包括一摄图组件和一通信机，其中所述图像采集装置被安装于所述机体，其中所述通信机被可通信地连接于所述摄图组件，以从所述摄图组件获得所采集图像信息，进而辅助调整所述机体的工作位置和作业速度，充分考虑收割作业所需信息，对农割作业机器所处位置的图像进行采集，并高效率地处理多个所采集的图像。

技术领域

本实用新型涉及农业器械领域，尤其涉及一种用于农业收割作业机器的图像采集装置。

背景技术

农业生产中，大范围的种植作业最后的工作是对作物进行收获。对于茎秆的作物而言，最后的收获作业包括了对作物的切割、收取、甚至于脱粒等等。目前，大型的收割机械对于农业生产至关重要。较高的收割效率可以使得收获最大化，良好的收尾工作更利于后续的再次播种或者秸秆回收。但是，目前现有的收割机械基本是单纯地割刀机器，配合输送脱粒机器，单纯地将割刀放大化，扩宽化，还是有很多不足之处。

一种现有的收割机械主要由割台、输送器、脱粒器及储存仓所组成。而且，需要人工的操作收割机械进行作业，因为要对那些区域进行收割，以何种速率进行都是依靠人工经验的。有些收割机械设置了摄像头，但是图像很难全面地反应收割作业的具体状态。如图1所示，农业生产中，传统的收割作业方式状态被展示。待收割作物的位置、已经收割的作物的位置、正在收割的作物的状态，都是传统收割所需要的状态信息。例如，农民的使用镰刀收割作业中，从待收割作物的位置中判断下次收割作业的对象，已经收割的作物位置处于身后，正在收割的作物的下刀位置，因此可以说是相当智能化的一套操作流程。但是，现有的收割机械基本地忽视掉了这些状态信息，机械地，重复地，无差异化地进行收割作业。

虽然大型的现有收割机械可以快速完成大范围的作业，但是高效率的作业完成是离不开人工经验的。需要人工判断哪里进行何种速率的收割，突发问题也需要人工的介入解决。无人化操作是很难完成的。而且，现有的收割机械不能实时地获得所需要的状态信息，不能全面地得到收割作业所需的信息，也就不会做出正确的判断。

另外，因为农业生产的特殊性，所需要的并不仅仅是机械周围的场景。也可以说，即使获得了机械周围的场景图像，也需要后续很多识别处理。这些算法对于农业生产来说成本过高，耗时较长，对于实时性较强的收割作业来说，机械周围的场景并不重要。而且，与城市交通所需要的远度不同，农业生产中较远距离的场景图像并没有较大用处，仅仅是辽阔土地的冗余图像而已。

考虑到农业领域的大范围生产的需要，用于农业收割作业机器在作业中的图像采集装置及其图像处理方法被市场所追求。

实用新型内容

本实用新型的一个主要优势在于提供一种农割作业机器，其中充分考虑收割作业所需信息，对农割作业机器所处位置的图像进行采集，并高效率地处理多个所采集的图像。

本实用新型的另一个优势在于提供一种农割作业机器，其中所采集的图像具有待收割作物的位置、已经收割的作物的位置、正在收割的作物的状态的信息，以辅助农业收割作业。

本实用新型的另一个优势在于提供一种农割作业机器，其中所述图像采集装置及其处理方法适用于无人化的农业收割作业，降低生产成本，促进智能化信息统筹。

本实用新型的另一个优势在于提供一种农割作业机器，其中所采集图像以及处理后的图像可以实时地表征收割作业的状态，利用简单高效的控制，并提高生产效率。

本实用新型的另一个优势在于提供一种农割作业机器，其中所采集的图像全面性地覆盖收割作业的操作区域，进而掌握收割作业所需要的信息。

本实用新型的另一个优势在于提供一种农割作业机器，其中基于所采集的图像的有效性，所述处理方法实时迅速地获得收割作业的状态，利于后续的控制执行。