[实用新型]一种具有旋转功能的卸料料斗

说明书

本实用新型公开了一种具有旋转功能的卸料料斗，包括两块侧板、设置在两块侧板之间的连接板、与侧板转动连接的底板以及用于驱动底板相对侧板打开或关闭且安装在侧板上的底板驱动机构；两块所述侧板、连接板、底板形成一个用于接收袋装物料包的料仓；所述料仓上安装用于驱动料仓旋转的料斗旋转驱动机构。本实用新型通过料斗旋转驱动机构能够有效的料仓内的袋装物料包相对于箱体内的袋装物料包的方向进行调整；使得放置方向一致，避免对箱体内放置空间造成浪费；本实用新型能够有效对进入料仓内的袋装物料包进行导向，使袋装物料包按照要求进入到料仓内，并能够对料仓内的袋装物料包的位置进行微调，从而加快码料的速度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及袋装物料包装车机器人技术领域，具体的说，是一种具有旋转功能的卸料料斗。

背景技术

目前固体物料的流通分为两种形式：散装和袋装。散装这种形式在发达国家应用比较广泛，它主要应用在流通性比较好的固体物料，能节省大量的包装费用和装卸的人力费用，省时、省力、省钱。缺点是局限性较强，必须适用于流通性较强的物料。同时它对陆路运输的也要求较高，必须是厢式车或集装箱运输，必须有装卸散装货物的设备。

袋装这种方式比较灵活，装卸运输比较方便。缺点是要消耗大量的包装费用和装卸的人力费用。国外由于人工费用比较昂贵，所以袋装货物绝大多数采用托盘承载运输，物料用码垛机械在托盘上码垛，然后用叉车等装卸设备装卸。托盘装载运输的最大缺点是在产品销售时，连同托盘一同计入产品成本，使产品成本加高。只有在人力成本较高或粗、笨活劳动力奇缺的发达国家采用较多，我国托盘装载运输的应用较少。

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装载的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。

在袋装货物装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

现有技术中的设备在进行袋装物料包装运到袋装物料包接收设备时，卸料料斗只能将袋装物料包放置的装车设备的箱体内，对卸料料斗中的袋装物料包的放置方向无法进行调整，从而造成装车设备中袋装物料包放置空间的浪费，无法最大化的利用放置空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转功能的卸料料斗，通过料斗旋转驱动机构能够有效的料仓内的袋装物料包相对于箱体内的袋装物料包的方向进行调整；使得放置方向一致，避免对箱体内放置空间造成浪费。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种具有旋转功能的卸料料斗，包括两块侧板、设置在两块侧板之间的连接板、与侧板转动连接的底板以及用于驱动底板相对侧板打开或关闭且安装在侧板上的底板驱动机构；两块所述侧板、连接板、底板形成一个用于接收袋装物料包的料仓；所述料仓上安装用于驱动料仓旋转的料斗旋转驱动机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述料斗旋转驱动机构包括安装在侧板远离底板的一侧的安装架、固定安装在安装架远离底板一侧的c从齿轮、与c从齿轮啮合的C主齿轮以及用于驱动C主齿轮转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与C主齿轮同轴且相互连接 。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括安装在安装架上的导向纠正机构；所述导向纠正机构包括安装在料仓内的摆板、用于驱动摆板拨料且安装安装架上的摆料驱动电机，所述摆料驱动电机的输出轴与c从齿轮同轴设置且穿过c从齿轮与摆板靠近连接板的一侧连接。