[实用新型]一种干线双向绿波的路侧协同引导系统

权利要求书

1.一种干线双向绿波的路侧协同引导系统，其特征在于，所述系统应用于由相邻的信号交叉口及任一流向s_j上连通两交叉口的路段构成的控制单元中，每一所述控制单元由起始子单元、平稳子单元和终点子单元构成；所述系统包括信号灯支架、信号灯、视频检测装置、控制箱和工控机；其中：

所述控制单元由设定数量的所述信号灯构成，所述信号灯固定安装在所述信号灯支架上，所述视频检测装置安装在每一平稳子单元、终点子单元的最末端信号灯支架上；所述控制箱安装于所述控制单元的终点交叉口指定位置，且外接用于控制交叉口交通通行信号的信号控制系统以及路口信号机；所述工控机装设于所述控制箱中，且对应每一所述控制单元中的起始子单元、平稳子单元和终点子单元，所述工控机中设置有起始子单元控制器、平稳子单元控制器和终点子单元控制器。

2.如权利要求1所述的干线双向绿波的路侧协同引导系统，其特征在于，所述流向s_j中j＝1,2，分别表示干线指定路段中绿波的上行方向和下行方向。

3.如权利要求1所述的干线双向绿波的路侧协同引导系统，其特征在于，所述信号灯由灯管和发光组件组成，所述发光组件通过所述灯管安装在所述信号灯支架上，所述发光组件根据控制指令发出带有颜色的灯光。

4.如权利要求1所述的干线双向绿波的路侧协同引导系统，其特征在于，所述信号控制系统控制信号灯的包括周期长度、协调相位绿灯时长、非协调相位绿灯时长、设计的绿波速度、绿波带宽及各周期内协调相位放行开始时间。

5.如权利要求1所述的干线双向绿波的路侧协同引导系统，其特征在于，所述信号灯支架等距离间隔排列在控制单元的路段分割出，且所述信号灯朝向与车道线的角度保持在驾驶人的视野范围内。

6.如权利要求1～5任一项所述的干线双向绿波的路侧协同引导系统，其特征在于，所述信号灯支架、信号灯、视频检测装置、控制箱和工控机均通过供电电路连接电源。