[实用新型]一种内视镜的悬浮转向装置

权利要求书

1.一种内视镜的悬浮转向装置，包括胶囊外壳(26)，所述胶囊外壳(26)的一端安装有胶囊透明外壳(1)，其特征在于：所述胶囊外壳(26)的内壁安装有磁环安装环(10)，且磁环安装环(10)的内部安装有第二阳极磁环(11)，所述磁环安装环(10)的内部开设有铁片凹槽(12)，所述磁环安装环(10)的顶部和底部均安装有轴承(14)，所述第二阳极磁环(11)的内部安装有第一阳极磁环(9)，且第一阳极磁环(9)的内部安装有内视镜(2)，所述第二阳极磁环(11)外壁的一侧安装有第一铁片(13)，另一侧安装有第三铁片(16)，所述第二阳极磁环(11)外壁顶部的一侧安装有第二铁片(15)，另一侧安装有第四铁片(17)，所述胶囊外壳(26)的内壁靠近磁环安装环(10)的一侧位置处安装有电磁铁安装环(8)，且电磁铁安装环(8)的内部顶部安装有第二电磁铁(20)，所述电磁铁安装环(8)的内部底部安装有第四电磁铁(22)，且电磁铁安装环(8)内壁的一侧安装有第一电磁铁(19)，另一侧安装有第三电磁铁(21)。

2.根据权利要求1所述的一种内视镜的悬浮转向装置，其特征在于：所述内视镜(2)的外壁安装有LED灯组安装环(24)，且LED灯组安装环(24)的外壁安装有安装板(23)，所述安装板(23)的一侧安装有第二LED灯(25)。

3.根据权利要求1所述的一种内视镜的悬浮转向装置，其特征在于：所述胶囊外壳(26)的内部安装有控制器(6)，且控制器(6)的一侧安装有影像传感器(7)，另一侧安装有蓄电池(27)，所述第一电磁铁(19)、第二电磁铁(20)、第三电磁铁(21)、第四电磁铁(22)、第二LED灯(25)和影像传感器(7)均与控制器(6)电性连接，所述控制器(6)与蓄电池(27)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种内视镜的悬浮转向装置，其特征在于：所述胶囊外壳(26)的外壁安装有微型电机(4)，且微型电机(4)的一侧安装有电机保护罩(5)，所述微型电机(4)与控制器(6)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种内视镜的悬浮转向装置，其特征在于：所述铁片凹槽(12)的一侧开设有LED灯安装孔(18)，且LED灯安装孔(18)的一侧安装有第一LED灯(3)，所述第一LED灯(3)与控制器(6)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种内视镜的悬浮转向装置，其特征在于：所述安装板(23)共设置有四个，且四个安装板(23)呈环形阵列分布在LED灯组安装环(24)上。