[实用新型]智能画板

权利要求书

1.一种智能画板，其特征在于，包括画板、移动架、设置在所述移动架上的画笔组件和擦除组件、用于驱动所述移动架运行的第一驱动装置、用于驱动所述画笔组件运行的第二驱动装置、与所述第一驱动装置和第二驱动装置电连接的主控板，所述擦除组件包括与所述移动架转动连接的安装杆以及安装在所述安装杆上的画板擦，所述画板擦具有可与所述画板挤压以变形的变形部，所述安装杆上固设有第一磁吸件和挡板，所述移动架在所述第一磁吸件的转动路径上设有可与所述第一磁吸件磁吸固定的第二磁吸件，所述挡板朝向所述画板延伸并与所述画板保持间距，所述画板在所述挡板的移动路径上设有至少一个挡块，其中一个所述挡块与挡板碰撞以使所述安装杆绕第一方向转动至使所述画板擦的变形部与所述画板接触的位置。

2.根据权利要求1所述的智能画板，其特征在于，所述画板在所述挡板的移动路径上设有两个分隔开的挡块，另一个所述挡块与挡板碰撞以使所述安装杆绕第二方向转动至使所述画板擦的变形部与所述画板分离的位置，其中第一方向与第二方向相反。

3.根据权利要求1所述的智能画板，其特征在于，所述移动架包括相对设置在所述画板的两端的两移动座以及与两所述移动座固定连接的连接杆，所述安装杆与两所述移动座转动连接，所述第一磁吸件和挡板位于安装杆的同一端，所述第二磁吸件设置在两所述移动座的其中之一上。

4.根据权利要求3所述的智能画板，其特征在于，所述第一驱动装置包括与各所述移动座对应设置的导向组件、第一同步带组件、用于安装所述导向组件和第一同步带组件的固定组件，所述第一驱动装置还包括用于驱动所述第一同步带组件运行的第一电机，每一侧的所述移动座与其对应的所述导向组件和第一同步带组件连接。

5.根据权利要求4所述的智能画板，其特征在于，所述固定组件包括相对设置在所述画板上的两固定座，所述导向组件包括与两所述固定座固定连接的导杆以及套设在所述导杆上的导套，所述第一同步带组件包括设置在两所述固定座上的第一同步轮以及套在两所述第一同步轮上的第一同步带，所述第一电机为双向输出轴电机且其双向输出轴分别与两所述第一同步带组件位于相同一端的第一同步轮连接，所述移动座分别与所述导套和第一同步带固定连接。

6.根据权利要求3所述的智能画板，其特征在于，所述画笔组件包括套设在所述连接杆上的安装座、与所述安装座滑动连接的笔筒以及固定在所述笔筒上的画笔，所述第二驱动装置包括用于驱动所述安装座沿所述连接杆滑动的第二电机和用于驱动所述笔筒在所述安装座上滑动的第三电机。

7.根据权利要求6所述的智能画板，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第一转动杆和第二同步带组件，所述第一转动杆可转动地设置在所述画板上，且所述第一转动杆的中心轴与所述移动座的运动方向垂直，所述第二同步带组件包括分别可转动地设置在两所述移动座上的第二同步轮和套在所述第二同步轮上的第二同步带，所述第一转动杆贯穿两所述第二同步轮之一且与该第二同步轮同轴固定，所述第二电机的输出轴与所述第一转动杆的一端连接，所述第二同步带与所述安装座连接。

8.根据权利要求6所述的智能画板，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第二转动杆和连杆机构，所述第二转动杆可转动地设置在两所述移动座之间，所述安装座上设有可转动的齿轮，所述第二转动杆贯穿所述齿轮且与所述齿轮同轴固定，所述笔筒上设有与所述齿轮啮合连接的齿条，所述连杆机构包括固定在所述第二转动杆上的摆臂、固定在所述第三电机的输出轴上的曲柄、与所述摆臂和曲柄转动连接的连杆，所述第三电机设置在两所述移动座其中之一上。

9.根据权利要求8所述的智能画板，其特征在于，所述曲柄沿其柄身方向依次设有若干个连接孔，所述连杆的一端通过插装在若干个所述连接孔其中之一内的转轴与所述曲柄形成转动连接。