[实用新型]一种平开门走地机

说明书

本实用新型公开了一种平开门走地机，包括机壳、传动组件、自锁棘爪、刹车组件、发光片、蓄电池和控制中心，所述的机壳包括顶盖、前盖和底座，所述顶盖通过螺钉与底座固定，所述的前盖通过螺钉与顶盖固定，所述的传动组件包括传动电机、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和滚轮，所述的第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮都设置有转轴，转轴的两端都设置有转轴定位架，所述的滚轮与第三从动轮设置在同一转轴上；设置了固定架和锁定架，可以方便对转轴和转轮进行拆卸维护和更换，设置了发光片，可以对走地机的运动状况和位置进行显示，方便人们了解走地机是否在移动和移动到哪个位置。

技术领域

本实用新型设计走地机领域，特别涉及一种平开门走地机。

背景技术

平开门走地机主要是安装在平开门的底部，通过传动机构和滚轮实施了自动控制开关门的效果。

现有的平开门走地机主要是简单地通过电机和齿轮与滚轮的简单连接，从而实现简单的移动效果，通常平开门移动的时候也会产生惯性，当电机停止运动的时候滚轮未能及时刹停则会对从动齿轮和电机造成一定的磨损，从而影响平开门的移动精度，而且没有提示功能的走地机只能通过观察门的动态来判断机器是否在运转，当被障碍物堵住的时候也未能及时做出判断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定，效率高的平开门走地机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种平开门走地机，包括机壳、传动组件、自锁棘爪、刹车组件、发光片、蓄电池和控制中心，所述的机壳包括顶盖、前盖和底座，所述顶盖通过螺钉与底座固定，所述的前盖通过螺钉与顶盖固定，所述的传动组件包括传动电机、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和滚轮，所述的第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮都设置有转轴，转轴的两端都设置有转轴定位架，所述的滚轮与第三从动轮设置在同一转轴上，所述的第一从动轮与传动电机的主动轮啮合，另一端与第二从动轮啮合，所述的第二从动轮的另一端与第三从动轮啮合，所述的自锁棘爪设置在第三从动轮的转轴上，所述的前盖上设置有供滚轮和自锁棘爪伸出的通孔，所述的蓄电池设置在传动电机的下方，所述的发光片设置在蓄电池上，所述的控制中心设置底座上。

优选地，所述的滚轮为橡胶轮。

优选地，所述的刹车组件包括刹车机壳、刹车片、连接杆、磁铁和电磁铁，所述的刹车片设置在连接杆对向车轮的一端，所述的连接杆穿过刹车机壳，连接杆的另一端设置在刹车机壳的内槽上，所述的磁铁设置在连接杆上，所述的电磁铁设置在刹车机壳内，所述的连接杆与刹车机壳之间设置有弹簧。

优选地，所述的刹车片为橡胶片。

优选地，所述的转轴定位架包括固定架和锁定架，固定架与锁定架之间设置有供转轴转动的内槽和轴承，固定架固定安装在底座上，锁定架在安装好转轴后通过螺钉与固定架进行固定。

优选地，所述的发光片上并排设置有多个LED灯珠。

优选地，所述的顶盖上与发光片相对的位置设置有透明膜。

优选地，所述的传动电机、电磁铁、发光片、蓄电池与控制中心电连接。

采用上述技术方案：

(1)设置了固定架和锁定架，可以方便对转轴和转轮进行拆卸维护和更换。

(2)设置了发光片，可以对走地机的运动状况和位置进行显示，方便人们了解走地机是否在移动和移动到哪个位置。

(3)设置了刹车组件可以对滚轮进行及时刹停，以保护传动齿轮和传动电机的运转。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型刹车组件的结构示意图；