[实用新型]帮锚杆生产线

权利要求书

1.一种帮锚杆生产线，其特征在于：包括依次设置的下料机、上料机构一、平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机，还包括PLC控制系统；其中，

所述平垫穿垫机和滚丝机间、滚丝机和压扁机间以及压扁机和拧麻花机间分别设有上料机构二、上料机构三和上料机构四；

所述上料机构一、上料机构二、上料机构三和上料机构四上分别设有光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四；

所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三、光电传感器四、上料机构一、上料机构二、上料机构三、上料机构四、平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机分别与所述PLC控制系统电连接；

所述光电传感器一、光电传感器二、光电传感器三和光电传感器四能分别检测出平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机上是否有需要加工的帮锚杆半成品，并将检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机上是否有需要加工的帮锚杆半成品并在所述平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机上没有需要加工的帮锚杆半成品时控制对应的上料机构一、上料机构二、上料机构三或上料机构四上料。

2.根据权利要求1所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述平垫穿垫机上设有光电传感器五；所述滚丝机、压扁机和拧麻花机上还分别设有光电传感器七、光电传感器八和光电传感器六；

所述光电传感器五、光电传感器六、光电传感器七和光电传感器八分别与所述PLC控制系统电连接；

所述光电传感器五、光电传感器七、光电传感器八和光电传感器六能分别检测出平垫穿垫机、滚丝机、压扁机和拧麻花机的加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置，并将所述检测信号发送至所述PLC控制系统；所述PLC控制系统能根据所述检测信号得到平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机的加工平台上的帮锚杆半成品是否已到达加工位置，并在帮锚杆半成品到达加工位置时控制对应的平垫穿垫机、滚丝机、压扁机或拧麻花机工作。

3.根据权利要求2所述的帮锚杆生产线，其特征在于：还包括钢筋调直机构。

4.根据权利要求2所述的帮锚杆生产线，其特征在于：还包括卸料机构。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述上料机构一包括架体，所述架体上设有帮锚杆半成品的运输机构和翻转机构一；所述运输机构为链条输送机构；所述翻转机构一包括翻转装置一和定位杆一；

所述翻转装置一包括转轴一、连接在转轴一上的翻转臂一和驱动转轴一旋转的翻转气缸一；所述翻转臂一的一端与转轴一固定连接，翻转臂一的另一端为钩状，且翻转臂一为钩状的一端与运输机构运输终点的位置相对应；所述定位杆一的一端连接在架体上，定位杆一的另一端与平垫穿垫机的平垫穿垫加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂一翻转后落到定位杆一上，帮锚杆半成品会顺着定位杆一滑向平垫穿垫机的平垫穿垫加工平台。

6.根据权利要求5所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述上料机构二包括翻转装置二和定位杆二；

所述翻转装置二包括转轴二、连接在转轴二上的翻转臂二和驱动转轴二旋转的翻转气缸二；所述翻转臂二的一端与转轴二固定连接，翻转臂二的另一端为钩状，且翻转臂二为钩状的一端位于平垫穿垫机平垫穿垫加工平台的下方；所述定位杆二的一端连接在平垫穿垫机上，定位杆二的另一端与滚丝机的滚丝加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂二翻转后落到定位杆二上，帮锚杆半成品会顺着定位杆二滑向滚丝机的滚丝加工平台。

7.根据权利要求6所述的帮锚杆生产线，其特征在于：所述上料机构三包括翻转装置三和定位杆三；

所述翻转装置三包括转轴三、连接在转轴三上的翻转臂三和驱动转轴三旋转的翻转气缸三；所述翻转臂三的一端与转轴三固定连接，翻转臂三的另一端为钩状，且翻转臂三为钩状的一端位于滚丝机滚丝加工平台的下方；所述定位杆三的一端连接在滚丝机上，定位杆三的另一端与压扁机的压扁加工平台相接；

当帮锚杆半成品通过翻转臂三翻转后落到定位杆三上，帮锚杆半成品会顺着定位杆三滑向压扁机的压扁加工平台。