[实用新型]一种货架立柱底板的快速定位与夹紧装置

说明书

本实用新型涉及一种货架立柱底板的快速定位与夹紧装置，包括：机架、转向机构、底板定位模具、可调托板气缸、多尺寸立柱定位头、第一气缸、导轨组、移动平台。本实用新型可快速将底板与方形立柱定位，方便接下来的焊接步骤，不需要操作人员手动定位，只需将零部件安装到位与取下成品即可，提高了劳动效率；气缸、齿条与齿轮的配合实现了90°转向，可快速将立柱半成品旋转90°，进行下一步另两侧面的焊接；多尺寸立柱定位头的设计使得定位头能满足不同尺寸的立柱，使立柱能牢牢的嵌合在立柱头上，达到快速定位的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储领域的立柱底板定位、夹紧装置，具体涉及一种货架立柱底板的快速定位与夹紧装置。

背景技术

立柱底板的生产正在逐步由手工制造转向自动化生产，但立柱底板自动化制造设备的完善还需要一个很长的阶段，在这之前，还存在大量的部件需要手工制造。手工制造存在装配精度差，生产效率低等缺点且严重依赖于工人师傅的熟练程度，无法确保其工艺稳定性。因些我们需要一些工装设备来弥补手工制造的缺陷。

重庆智锐德科技有限公司于2014年10月30日申请的中国专利文献“一种工件定位锁紧工装”（申请公布号：CN104385024A），其优点是压盖中部设有插入工件的预留孔，且压盖与夹具体开设定位孔一端螺纹连接，并能够压紧弹性套，工件定位锁紧工装定位准确，且夹紧过程中能够保护工件；其缺点是自动化水平较低，细微调整困难，难以保证定位精度。

康力电梯股份有限公司于2015年10月09日申请的中国专利文献“一种电梯门套立柱焊接定位工装”（授权公告号：CN105234610B），其优点是这种电梯门套立柱焊接定位工装结构简单，能快速精确定位各个部件，可同时定位多套门套立柱，提高生产效率；其缺点是电梯门是相对来说较重的物品，此专利底座结构简单，安全性不高，操作存在安全隐患。

苏州纽爱德自动化科技有限公司于2017年06月28日申请的中国专利文献“一种货物自动定位夹具”（申请公布号：CN107472890A），其优点是该种货物自动定位夹具，结构设计简单，采用对称式设计，带有双重电机组，夹具主体移动速度更快更灵活，设备自带红外线扫描定位装置，定位更准确控制更方便，满足货物及技术上的使用要求；其缺点是红外线扫描定位装置精确度不够，在准确度要求高的场合使用存在缺陷。

立柱底板工装定位直接影响到货架的稳定性与安全性，在精确定位过程中，并能够压紧，方便接下来的焊接，并保护工件。针对以上问题，再与现有技术对比，设计了一种立柱底板快速工装定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货架立柱底板的快速定位与夹紧装置，本实用新型有着较好的效率与精度保证，可广泛的应用于货架立柱底板快速工装定位与夹紧。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种货架立柱底板的快速定位与夹紧装置，其特征是，包括机架、水平横向设置于机架顶部的导轨组、移动平台、底板定位模、立柱定位头、第一气缸；所述移动平台通过导轨组滑动连接于机架顶部中间位置，所述底板定位模、第一气缸分别置于导轨组两旁的机架顶部；所述立柱定位头通过第一立块安装于移动平台，所述底板定位模通过第二立块安装于机架顶部，所述立柱定位头、底板定位模相对设置并处于同一高度，所述第一气缸的推动杆与移动平台相连。

优选地，所述第一立块、第二立块之间的机架顶部设有可调托板气缸，该气缸的推动杆朝上。

优选地，所述机架顶部设有转向机构，该机构置于第二立块外侧，包括第二气缸、与第二气缸推动杆相连的齿条、与齿条啮合传动的齿轮、安装于齿轮中心孔的转动轴，所述第二气缸的推动杆朝上，所述转动轴穿过第二立块并与第二立块转动连接，该转动轴的端部与底板定位模相连，所述立柱定位头与第一立块转动相连。

优选地，所述立柱定位头为正四棱台结构，形成多尺寸立柱定位头。