[实用新型]一种防摔型的高空无人清洗机

说明书

本实用新型公开了一种防摔型的高空无人清洗机，包括锂电池和控制主机，所述锂电池安装在控制主机的下端，所述锂电池和控制主机通过螺母固定连接，通过改进起降支架与机翼架之间传统的整体式支架结构，通过改进把传统的整体式固定的支架改进为通过内部的缓冲弹簧可以进行上下伸缩式的缓冲防摔支架，而新型的缓冲防摔支架能够使得该高空无人清洗机在通过起降支架降落时能够起到一个缓冲防摔的作用，在高空无人清洗机降落到地面上的速度较快时缓冲防摔支架不仅能够起到缓速缓冲减震的作用，同时还能够通过缓冲的作用而防止与其连接的机翼架因为受到的降落时的冲击力较大而产生变形损坏的情况发生，从而能够使得该高空无人清洗机具有一定的防摔功能。

技术领域

本实用新型属于无人清洗机相关技术领域，具体涉及一种防摔型的高空无人清洗机。

背景技术

外墙自动清洗机也叫擦窗机，是现代高层建筑外墙清洗的专用设备，是巴黎国际发明金奖得到者—张朝吟高档工程师，最新发明、计划、开辟成功的电机一体化的高科技专利产物。它是由清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构、转向机构、变幅机构、卷扬机构和电控系统等部分组成的，也是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备，它的主要用途是，自动清洗当代高层建筑的外墙，将传统的吊篮载人洗刷，变成无人、自动、高效、优质的机器化功课，从底子上杜绝了吊篮载人清洗外墙所产生的断绳、坠落、机毁人亡等恶性变乱，是最新一代功效强大的外墙清洗呆板人，填补了海内外高层建筑外墙清洗机器化和自动化的空缺。

现有的高空无人清洗机技术存在以下问题：现有的高空无人清洗机的起降支架与机翼机支架都是通过整体式的一根支架进行连接固定的，这样当高空无人清洗机在降落速度较大后，起降支架与地面接触会产生较大的冲击力，这样则会容易造成冲击力通过整体式的支架而直接传递到机翼架上，这种情况则会容易造成机翼架因为所受到的冲击力较大而产生变形或者直接损坏，从而会影响到整个的高空无人清洗机的使用安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防摔型的高空无人清洗机，以解决上述背景技术中提出的当高空无人清洗机在降落速度较大后，起降支架与地面接触会产生较大的冲击力，这种情况则会容易造成机翼架因为所受到的冲击力较大而产生变形或者直接损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防摔型的高空无人清洗机，包括锂电池和控制主机，所述锂电池安装在控制主机的下端，所述锂电池和控制主机通过螺母固定连接，所述控制主机上端设置有储水桶，所述储水桶和控制主机通过螺母固定连接，所述储水桶前端靠近下侧的前端外壁上连接有向前横向伸出的清洗喷头，所述储水桶的上端连接有增压泵，所述增压泵和储水桶通过螺母固定连接，所述控制主机的圆周外壁上连接有向外横向伸出的机翼架，所述机翼架的另外一端连接有电机，所述机翼架的两端均通过连接套分别与控制主机和电机固定连接，所述电机竖向内部设置有向上竖向伸出的机轴，所述机轴的上端连接有螺旋风叶，所述螺旋风叶和机轴通过螺母固定连接，所述机翼架底部中心处外壁上连接有向下竖向伸出的缓冲防摔支架，所述缓冲防摔支架的底部连接有起降支架，所述缓冲防摔支架的上下两端均通过焊接分别与机翼架和起降支架固定连接，所述起降支架的底部外壁上连接有缓冲垫，所述电机和增压泵均通过锂电池电性连接。

优选的，所述缓冲防摔支架上设置有竖向的缓冲调节套，所述缓冲调节套的周长内部设置有弹簧室，所述弹簧室上下两端均设置有限位螺纹挡圈，两个所述限位螺纹挡圈分别设置在缓冲调节套周长内部的上下两端，所述弹簧室的圆周内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上下两侧均设置有限位挡片，所述缓冲弹簧上侧的限位挡片上端连接有向上竖向伸出的螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的上端穿过缓冲调节套上端内部的限位螺纹挡圈并通过焊接与机翼架固定连接，所述缓冲弹簧下侧的限位挡片下端连接有向下竖向伸出的支撑底杆，所述支撑底杆的下端穿过缓冲调节套下端内部的限位螺纹挡圈并通过焊接与起降支架固定连接。

优选的，所述机翼架共设置有四个，且四个机翼架的形状大小和结构组成均相同，四个所述机翼架分别通过连接套等距安装在控制主机的圆周外壁上。