[实用新型]一种无人机抗震起落架

说明书

本实用新型提供一种无人机抗震起落架，包括安置座和隔离板，所述安置座和隔离板通过旋转轴连接，所述旋转轴包括上辅助管，所述上辅助管内部设置有主轴a，所述主轴a一端设置有限位块a，所述限位块a内接于所述上辅助管的内表面；所述主轴a穿出上辅助管并且与所述隔离板的顶部固定连接；所述主轴a穿出所述上辅助管的部分套有弹簧a；所述隔离板的底部设置有两组支撑装置，所述每组支撑装置包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚远离所述隔离板的一端通过减震件连接。当减震件与地面接触时支撑节b受到向上的弹力，主轴b与挡板接触，部分弹力施加到隔离板上，弹簧a收缩，减小在降落时来自地面的刚性冲击。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架领域，具体涉及一种无人机抗震起落架。

背景技术

由于多旋翼无人机尺寸相对较小，经济性好，使用方便，可以进入危险环境等特点，可为公安、武警、交通、安监、灾情、农林、气象、航拍测绘等提供便捷灵活的空中巡察，无人机在军事上和民用方面越来越受关注。

众所周知，无人机在降落时是最危险的，现有技术中，无人机起落架均采用刚性支架，缺乏缓冲，在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻，严重时可能会导致无人机上的精密设备出现损坏。因此提供一种具有抗震作用的无人机起落架具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中无人机起落架采用刚性支架，缺乏缓冲，在受到来自地面的刚性冲击时容易倾翻的不足，提供一种无人机抗震起落架，增强无人机着陆时的稳定性，减小来自地面的刚性冲击。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人机抗震起落架，包括安置座和隔离板，所述安置座和隔离板通过旋转轴连接，所述安置座和隔离板均可旋转，所述旋转轴包括上辅助管，所述上辅助管设置于安置座底部，所述上辅助管内部设置有主轴a，所述主轴a一端设置有限位块a，所述限位块a内接于所述上辅助管的内表面；所述主轴a穿出上辅助管并且与所述隔离板的顶部固定连接；所述主轴a穿出所述上辅助管的部分套有弹簧a；

所述隔离板的底部设置有两组支撑装置，所述每组支撑装置包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚包括支撑节a和支撑节b，所述支撑节a和支撑节b活动连接；所述支撑节a远离支撑节b的一端与隔离板固定连接；所述支撑节b的外壁通过减震管与隔离板固定连接；所述第一支脚和第二支脚远离所述隔离板的一端通过减震件连接。

优选的，所述减震管包括上辅助管a和下辅助管b，所述上辅助管a与所述隔离板底部固定连接，所述下辅助管b与所述支撑节b外壁固定连接，所述上辅助管a和下辅助管b通过主轴b连接，所述主轴b的两端均设置有限位块c，两块所述限位块c分别与上辅助管a和下辅助管内接；所述主轴b位于所述上辅助管a和所述下辅助管b外的部分套有弹簧b。

优选的，两组所述支撑装置平行设置，以保持无人机在飞行过程中的平衡。

优选的，所述减震件为板状，底部为直板，两端为向外凸出的弧形板，通过底部设置为直板，使无人机在与地面接触时更易稳定机身，两端设置为弧形板减小起落架受到来自地面的刚性冲击。

优选的，所述上辅助管a和下辅助管b内均设置有挡板，所述挡板与所述限位块c配合设置，通过挡板与限位块c配合设置，避免主轴b与隔离板底部直接接触损坏主轴b。

优选的，所述隔离板为镂空设计，减小整个起落架的重量。

优选的，所述安置座底部设置有测距仪和电源模块，所述测距仪与电源模块关于旋转轴对称设置，所述电源模块用于给测距仪供电。

本实用新型的有益效果是：