[实用新型]一种储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪导向结构

说明书

本实用新型公开了一种储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪导向结构，包括爬壁机器人和安装在爬壁机器人内部的备料箱，所述备料箱的顶部安装有增压泵，所述备料箱的两侧均通过连杆固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有转盘，所述转盘远离驱动电机的一侧安装有第一气缸。本实用新型中，通过爬壁机器人两侧的驱动电机带动转盘转动，使得喷头扩大了圆周喷漆面积，同时通过第一气缸的设置，使得爬壁机器人遇到凸起物体时可以自由调整深度，通过第二气缸的设置，使得爬壁机器人遇到断臂位置时，可以向前延伸喷漆，从而实现了爬壁机器人喷头的多方位导向可调性，提高了爬壁机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及储罐爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪导向结构。

背景技术

爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制，永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。

然而现有的储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪仍存在一些不足之处，首先，喷枪不具有导向机构，使得喷枪不便于上下左右方位的移动，降低了储罐爬壁机器人的使用性；其次，现有的储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪，无法快速对喷漆进行快速吹干，使得不便于储罐爬壁机器人的二次工作，降低了储罐爬壁机器人的喷漆效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪不具有导向功能和无法快速风干的问题，而提出的一种储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪导向结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种储罐爬壁机器人喷漆装置中的喷枪导向结构，包括爬壁机器人和安装在爬壁机器人内部的备料箱，所述备料箱的顶部安装有增压泵，所述备料箱的两侧均通过连杆固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有转盘，所述转盘远离驱动电机的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的延伸端固定连接有与第一气缸相互垂直的第二气缸，所述第二气缸的延伸端通过连杆固定连接有平行于第一气缸的喷头，所述喷头的顶部连通有输送管，所述输送管的延伸端与备料箱连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘的一侧通过卡环与转盘滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸位于远离转盘轴心位置处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷头顶部一侧安装有气泵，所述气泵的出气端与喷头连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷头的底部中心位置等距处开设有多个喷孔，所述喷头的底部远离中心位置处圆周等距开设有多个风干网。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输送管与多个喷孔连通，所述喷头内壁靠近风干网位置处安装有百叶扇。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过爬壁机器人两侧的驱动电机带动转盘转动，使得喷头扩大了圆周喷漆面积，同时通过第一气缸的设置，使得爬壁机器人遇到凸起物体时可以自由调整深度，通过第二气缸的设置，使得爬壁机器人遇到断臂位置时，可以向前延伸喷漆，从而实现了爬壁机器人喷头的多方位导向可调性，提高了爬壁机器人的实用性。