[实用新型]一种三维五轴3D激光切割机

说明书

本实用新型公开了一种三维五轴3D激光切割机，包括底座、工作台、安装架和切割头，工作台与底座滑移连接，激光切割头通过Y轴安装架、Z轴安装架、C轴管路和B轴管路，实现激光切割头三维五轴方向上调整，C轴管路和B轴管路以及切割头主体之间通过直角接头连接，在直角接头内设置反射镜和变焦镜片组件，实现整体光路路径缩短，减少激光能量损耗，通过在三维方向上设置防撞块限制切割头的移动行程，并且在Y轴安装架设置保护Z轴安装架的保护机构，其通过拉力值来限制Z轴上的移动行程，从整体上本实用新型公开的激光切割机结构更加紧凑，其多维角度控制方法算法更加简洁，提高了控制精确度，并且通过设置多重保护来保护设备延长设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，具体涉及到一种三维五轴3D激光切割机。

背景技术

高功率激光切割已经成为当今金属板材加工的中流砥柱设备，其加工效率高，精度高等优点广受市场青睐。随着对工件切割要求的提高，其切割要求从二维切割提高的三维切割，机器人三维切割以其先进、灵活、快速的柔性化加工特点可满足上述领域中精度和效率要求不高的加工工作，但对于精度和效率要求比较高的器件加工，尤其是对于具有复杂空间曲面的三维工件的切割加工，现有的普通三维激光切割机通常是采用激光切割头在三维空间内任意角度、任意位置的旋转来加工立体工件。但是由于在大型的激光切割设备中，激光切割头的切割范围较大并且其整体联动组件体积比较大，单纯的通过激光切割头的位置变化来实现空间定位，激光切割头的位置调整路径复杂，使得激光切割头在位置调整时容易不平稳，进而其激光切割的精度降低，

现有的三维激光切割机的位置调整结构整体复杂，使得调整路径复杂，在算法上不能精确的控制定点调整角度，保持切割头与工件的安全距离，由于现有技术中的三维激光切割为了保障操作人员的人生安全，实现全自动控制，设备操作人员在操作时输入参数进行切割，但是自动化控制装置在操作过程中很容易因为操作人员参数错误而导致设备损坏，现有的三维激光切割机在设备保护上并不如意。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的提供一种能够精确控制的三维五轴3D激光切割机，并且能够保证切割生产安全。