[实用新型]一种地铁轮对压装机自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种地铁轮对压装机自动上下料装置，包括横杆，所述横杆为中空结构，所述横杆的内壁固定连接有伺服电机，所述横杆的内壁转动连接有与伺服电机的输出轴匹配的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有螺母，所述螺母的侧壁固定连接有连杆，所述横杆的侧壁开设有条形开口，所述连杆贯穿条形开口，位于横杆外的所述连杆固定连接有竖直的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有气缸，所述气缸的两个侧壁均转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离气缸的一端固定连接有夹块，所述气缸的伸缩端转动连接有两个传动杆。本实用新型通过将物料放到底座上，并利用四个支杆对其进行限制，这样就能大大节省空间。

技术领域

本实用新型涉及地铁轮对压装机技术领域，尤其涉及一种地铁轮对压装机自动上下料装置。

背景技术

地铁是目前城市重要的交通工具，其运行安全性要求很高。根据检修规程，每隔一段时间，地铁都需要进行不同规模的检修。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。

现有技术中，在对地铁轮对进行压装时，物料一般平放在物料台上，这样物料就会占据较大的空间，不方便取放，为此，我们提出一种地铁轮对压装机自动上下料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中物料一般平放在物料台上，这样物料就会占据较大的空间，不方便取放的问题，而提出的一种地铁轮对压装机自动上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种地铁轮对压装机自动上下料装置，包括横杆，所述横杆为中空结构，所述横杆的内壁固定连接有伺服电机，所述横杆的内壁转动连接有与伺服电机的输出轴匹配的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有螺母，所述螺母的侧壁固定连接有连杆，所述横杆的侧壁开设有条形开口，所述连杆贯穿条形开口，位于横杆外的所述连杆固定连接有竖直的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有气缸，所述气缸的两个侧壁均转动连接有摆动杆，所述摆动杆远离气缸的一端固定连接有夹块，所述气缸的伸缩端转动连接有两个传动杆，两个所述传动杆与摆动杆的侧壁转动连接，所述横杆的下方设有底座，所述底座的上端侧壁固定连接有四个支杆。

优选的，所述横杆的下方设有两个安装架，两个所述安装架的上端侧壁均开设有凹槽。

优选的，所述横杆的下方设有两个平行的滑轨，所述滑轨的上端侧壁固定连接有两个挡板。

优选的，所述连杆的上下侧壁分别与条形开口的上下侧壁滑动连接。

优选的，所述夹块的侧壁为凹面，且夹块的凹面包裹有摩擦垫。

优选的，四个所述支杆分别位于底座的上端侧壁四角，且气缸位于四个支杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将物料放到底座上重叠存放，然后用气缸带动摆动杆和传动杆，使夹块夹住物料，然后再利用液压伸缩杆和伺服电机以及螺纹杆的传动，调节物料的左右上下位置，使物料能够稳定放到安装架上，简单方便，大大节省空间；

2、通过两个安装架和凹槽能够稳定支撑住物料，保证物料能够准确安装，另外，通过滑轨可以放置安装好的地铁轮对，将轮对放到滑轨上滑动，方便存放安装好的轮对，而挡板则能够挡住轮对，避免轮对从滑轨上脱落下来。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种地铁轮对压装机自动上下料装置的主视结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种地铁轮对压装机自动上下料装置的左视结构示意图；

图4为图3中B处的结构示意图。