[实用新型]一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置

说明书

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置，包括双行式插秧机本体，双行式插秧机本体后端通过之间固定安装有存放箱，存放箱内部底侧固定安装有隔板，存放箱前后两侧的中端对称开设有两组通槽，存放箱外部前后两侧的左端对称固定安装有两组电机，两组电机右侧的输出端固定安装有丝杠，本实用新型提供了一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置，利用拨秧舵机带动拨秧杆运动，将放置在最右端的秧盘从存放箱内部勾取出，令秧盘滑落到插秧机盘上，双行式插秧机本体通过秧爪的动作，实现在农田间进行插秧以及对双行式插秧机的自动化补秧功能，节省了人工操作，提高农业劳作的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置。

背景技术

目前的各种插秧机均为人工手动补秧，即安排一至两人专门负责往苗箱中摆放秧苗 (盘秧：根部盘错生长在一起的成块秧苗)的工作，这种补秧方式的缺点是劳动强度大，生产成本高，工作效率低，因此可对对插秧机装配使用补秧装置。

如中国专利申请号为CN201820779297.X的一种水稻插秧机自动补秧装置，包括主框架、盘秧支架、送秧机构、拨秧机构、控制机构以及电源；的主框架用于固定装置零部件和与插秧机总成连接；盘秧支架用于盘秧摆放倚靠；的送秧机构安装在主框架的下方，其主要由送秧减速电机组、弯板链条、送秧链板和链条支撑滑轨组成，送秧减速电机组固定在主框架的侧部并驱动水平放置的弯板链条，弯板链条上均匀排布有送秧链板，盘秧支架放置在弯板链条尾端的送秧链板上，多个盘秧平行并排放置在盘秧支架前方的送秧链板上并依次依靠最终抵靠在盘秧支架上，链条支撑滑轨固定在主框架两侧且支撑于弯板链条下方；拨秧机构设置在弯板链条的前端下方，其主要由拨秧减速电机组和拨叉构成，拨秧减速电机组固定在主框架上并驱动拨叉；的控制机构包括缺秧传感器、送秧传感器、补秧传感器、苗箱对位传感器和主控器，主控器分别与缺秧传感器、送秧传感器和补秧传感器控制连接。

上述实用新型虽然可以替代人工对插秧机进行补秧，但是其中的送秧结构只能用于单行式的插秧机进行使用，而不能适用于双行式插秧机装配进行补秧，因此亟需研发一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置，利用拨秧舵机带动拨秧杆运动，将放置在最右端的秧盘从存放箱内部勾取出，令秧盘滑落到插秧机盘上，双行式插秧机本体通过秧爪的动作，实现在农田间进行插秧以及对双行式插秧机的自动化补秧功能，节省了人工操作，提高农业劳作的生产效率。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种双行式水稻自动插秧机用补秧装置，包括双行式插秧机本体，所述双行式插秧机本体后端通过之间固定安装有存放箱，所述存放箱内部底侧固定安装有隔板，所述存放箱前后两侧的中端对称开设有两组通槽，所述存放箱外部前后两侧的左端对称固定安装有两组电机，两组所述电机右侧的输出端固定安装有丝杠，两组所述丝杠的右端转动连接有轴承座，两组所述轴承座分别固定安装在所述存放箱前后两侧的右端中部，两组所述丝杠的左端螺纹连接有丝杠螺母，两组所述丝杠螺母的顶端固定安装有连杆，两组所述连杆朝向内侧的上端固定安装有连接轴，两组所述连接轴内侧端穿过所述通槽并穿入所述存放箱内部，且两组所述连接轴的内侧末端通过焊接固定安装有推动板，所述推动板的底侧与所述存放箱内部的底侧滑动相接，两组所述推动板左侧中端处固定安装有限位传感器，所述存放箱前后两侧的右上端通过焊接对称固定安装有两组连接架，两组所述连接架右下端的内侧固定安装有两组拨秧舵机，两组所述拨秧舵机的朝向外侧的驱动端上固定安装有拨秧杆。

优选的，所述双行式插秧机本体后侧设置的两组插秧机盘左侧的下端分别固定安装有两组对位传感器，两组所述插秧机盘右侧的下端安装有两组秧爪。

优选的，所述存放箱内部底侧的左前端固定安装有PLC控制器，且所述电机、所述拨秧舵机、所述限位传感器和所述对位传感器均通过所述PLC控制器与外部电源相电性连接。