[实用新型]标定板有效
| 申请号： | 201920465101.4 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209447226U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李悦;徐立人;冯荻;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定 背板 激光雷达 相机标定 标定板 外框 阵列图案 反射层 光源 平行 相机 图像 联合 | ||
1.一种标定板，其特征在于，包括面板、外框和背板，所述面板与所述背板相互平行且均固定在所述外框内，所述面板上设置有用于相机标定的阵列图案，所述背板靠近所述面板的一侧设置有若干光源和用于激光雷达标定的反射层。
2.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述面板、所述外框及所述背板均为矩形。
3.根据权利要求2所述的标定板，其特征在于，所述阵列图案为由尺寸相同的若干黑方格和若干白方格形成的国际象棋棋盘图案。
4.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述光源均匀分布在所述背板上。
5.根据权利要求4所述的标定板，其特征在于，所述背板靠近所述面板的一侧设置有若干凸条，所述光源设置在所述凸条上。
6.根据权利要求5所述的标定板，其特征在于，若干所述凸条平行或呈网格状设置在所述背板上。
7.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述阵列图案设置在所述面板背离所述背板的一侧和/或所述面板靠近所述背板的一侧。
8.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述外框的正面开设有第一凹槽，所述外框的背面开设有第二凹槽，所述面板及所述背板分别设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽内。
9.根据权利要求8所述的标定板，其特征在于，所述面板的边缘与所述第一凹槽粘接，所述背板的边缘与所述第二凹槽粘接。
10.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述反射层为漫反射涂料层或金属反射层。
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