[实用新型]一种双流水线送料装置

说明书

本实用新型涉及一种双流水线送料装置，包括流水线一、流水线二和传送轨道，所述流水线一与所述传送轨道连接，所述传送轨道与所述流水线二连接，所述流水线二包括调速电机二、皮带二、阻挡模组、夹持模组二、检测器二、检测器三和料盘仓，所述调速电机二与所述传送轨道连接，所述夹持模组二位于所述传送轨道内，所述检测器二和所述检测器三分别与所述传送轨道连接，所述料盘仓位于所述传送轨道远离所述流水线一的一端，且与所述传送轨道连接，且所述阻挡模组位于所述流水线一和所述流水线二之间，且与所述传送轨道连接。该装置不仅实现了料盘的传送和储藏功能，还是实现了对传送中的料盘的短距离移动，便于对料盘的产品进行加工处理。

技术领域

本实用新型涉及一种双流水线送料装置。

背景技术

流水线，是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。现有流水线只能简单的将产品从一处移动到另一处，并不能在流水线上完成其他工作，功能单一。

专利CN201820160579.1公开了一种上下料流水线，包括依次衔接呈矩形布置的第一流水线、第二流水线、第三流水线和第四流水线，第一流水线、第三流水线和第四流水线设置在第二流水线的一侧，第一流水线和第四流水线相邻设置；第一流水线设置有上料工位，第二流水线设置有存取工位，第三流水线设置有第三缓存工位，第四流水线设置有下料工位，料框由上料工位输入，依次经过存取工位和第三缓存工位，输出至下料工位；沿着料框输送方向，在相邻的两个流水线之间设置转接装置，转接装置用于将上游流水线的料框转移输送至下游流水线。本实用新型将该流水线柔性组合成矩形，其布局合理，节省了占地空间。但是流水线只是简单的将物料传送到下一个位置，不能够将传送的物体连续多次停留或者移动，不便于将对物体进行处理。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双流水线送料装置，该装置

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种双流水线送料装置，包括流水线一、流水线二和传送轨道，所述流水线一与所述传送轨道连接，所述流水线一用于传送料盘，所述传送轨道用于引导料盘沿指定方向运动，所述传送轨道与所述流水线二连接，所述流水线二用于传送料盘，所述流水线二包括调速电机二、皮带二、阻挡模组、夹持模组二、检测器二、检测器三和料盘仓，所述调速电机二与所述皮带二连接，且所述调速电机二与所述传送轨道连接，所述调速电机二用于带动所述皮带二工作，所述阻挡模组用于阻挡上游传送来的料盘，所述夹持模组二位于所述传送轨道内，所述夹持模组二用于牵引料盘做短距离移动，所述检测器二和所述检测器三分别与所述传送轨道连接，所述检测器二用于检测料盘是否移动到指定位置，便于所述夹持模组二夹持料盘，所述检测器三用于检测料盘是否被拉到指定位置，所述料盘仓位于所述传送轨道远离所述流水线一的一端，且与所述传送轨道连接，所述料盘仓用于储存料盘，且所述阻挡模组位于所述流水线一和所述流水线二之间，且与所述传送轨道连接。

优选地，所述夹持模组二包括夹爪二、夹爪气缸二、滑台二、夹持电机二和滑轨二，所述夹爪二与所述夹爪气缸二连接，所述夹爪二用于卡抓料盘，所述夹爪气缸二用于控制所述夹爪二的张开和闭合，所述夹爪气缸二与所述滑台二连接，所述滑台二用于安装所述夹爪气缸二，所述滑台二与所述滑轨二连接，所述滑轨二与所述夹持电机二连接，所述夹持电机二用于带动所述滑台二沿所述滑轨二的方向移动。

优选地，所述料盘仓包括顶升气缸、导向柱、料盘卡子，所述顶升气缸位于所述传送轨道之间，所述顶升气缸用于将料盘升起，并储藏料盘，所述导向柱与所述传送轨道连接，所述导向柱用于防止堆叠后的料盘倾斜，所述料盘卡子与所述传送轨道连接，所述料盘卡子用于防止顶升后的料盘落下。