[实用新型]一种小空间用低速大转矩永磁电动机驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种小空间用低速大转矩永磁电动机驱动系统，包括电动机、活动联接在所述电动机输出轴上的直交轴减速机和柔性连接在所述电动机上的变频器，其特征在于，所述电动机为低速大转矩永磁同步电动机，所述低速大转矩永磁同步电动机输出轴与直交轴减速机输出轴成90度夹角，所述低速大转矩永磁同步电动机输出轴端与直交轴减速机输入轴端采用花键联轴器联接，所述低速大转矩永磁同步电动机机壳与所述直交轴减速机机壳相连接，所述直交轴减速机为单级减速机。本实用新型的有益效果是：为设备提供的低转速大转矩的驱动相比传统的驱动方式具有体积小、重量轻、低转速、大转矩、永磁同步电动机高效节能、节省材料成本、便于安装维护的特点。

技术领域

本实用新型属于直交轴电动机驱动系统，尤其涉及应用于矿用机械设备中的一种小空间用低速大转矩永磁电动机驱动系统。

背景技术

在石油运输、煤炭、等行业的机械装备中，设备安装空间经常受到限制，因此需要提供一种低转速大转矩的驱动。

对于该问题，传统的解决方案是采用三相异步电动机、液力耦合器和减速机组合的方式来提供动力驱动。

其中三相异步电动机起动转矩不大，难以满足带负载起动的需要；大转矩不大，用于驱动经常出现短时过负荷的负载。

由于三相异步电动机启动转矩不大，为了满足带负载启动的需求需要增加液力偶合器来实现电动机的软启动，先让电动机空载起动，再由液力偶合器驱动负载。这种办法要增加添购设备的投资，并且液力耦合器结构复杂，与普通联轴器相比，液力耦合器体积庞大，因此增加液力耦合器将导致机组的运行可靠性明显下降，显著增加维护困难程度。

在实际生产中，尤其在设备安装空间受限时，所述组合中的减速机则采用直交轴的形式来节省空间，然而由于三相异步电动机的转速高，减速机需要多级减速才能将转速降低至需要的转速，这样就造成了减速机的减速机构庞大，进而使减速机的体积变大。

因而三相异步电动机、液力耦合器和减速机组合的方式存在结构复杂、转速高、机械磨损大、维护成本高等缺点。

近年来，随着永磁电动机技术的不断发展成熟，永磁直驱电动机被越来越多的应用在这种低速大转矩的驱动中。由于电动机的体积与电磁转矩成正比，对于同一台电机而言，其功率正比于电机转速和转矩的乘积，这种采用低速大转矩电动机直驱的方式，为了得到更好的低速大转矩的效果，往往电动机的极数设计的非常大，发电机的结构变得非常复杂，体积庞大，需要进行整机吊装维护，因而此种方式有体积大、重量大、制造成本高、安装运输不方便等问题。

发明内容

为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种小空间用低速大转矩永磁电动机驱动系统。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种小空间用低速大转矩永磁电动机驱动系统，包括电动机、活动联接在所述电动机输出轴上的直交轴减速机和柔性连接在所述电动机上的变频器，所述电动机为低速大转矩永磁同步电动机，所述低速大转矩永磁同步电动机输出轴与直交轴减速机输出轴成90度夹角，所述低速大转矩永磁同步电动机输出轴端与直交轴减速机输入轴端采用花键联轴器联接，所述低速大转矩永磁同步电动机机壳与所述直交轴减速机机壳相连接，所述直交轴减速机为单级减速机。

优选的，所述低速大转矩永磁同步电动机的输出轴端设有电动机输出轴外花键，所述直交轴减速机输入轴端设有减速机输入轴外花键。

优选的，所述花键联轴器轴线方向一端设有输入端内花键，另一端设有输出端内花键，所述花键联轴器在所述输出端内花键的一端设有惯性轮，所述惯性轮为圆盘形且与所述花键联轴器同轴。

优选的，所述电动机输出轴外花键与所述输入端内花键装配在一起，所述减速机输入轴外花键与所述输出端内花键装配在一起。