[实用新型]一种平开门走地机的轮毂电机

说明书

本实用新型公开了一种平开门走地机的轮毂电机，包括定子、固定轴、固定架、绕线组、转子、永磁体、轮辋、轮体、蓄电池和电机控制器，所述的定子设置在固定轴上，所述的固定架与固定轴固定连接，所述的绕线组设置在定子的外侧，转子的内侧设置有永磁体，所述的转子的外侧设置有轮辋，所述的轮体设置在轮辋上，所述的蓄电池设置在轮体的上方，所述的电机控制器设置在定子上；运用轮毂电机技术，简化了走地机的结构，只要通过固定架与门框进行固定就能实现自动开关门的效果。

技术领域

本实用新型涉及平开门走地机领域，特别涉及一种平开门走地机的轮毂电机。

背景技术

平开门走地机主要是通过控制传动电机转动滚轮来实现平开门的开关闭合，先有的走地机结构复杂，需要安装壳体和多个传动机构，多组传动结构也降低了传动机构。

现有的轮毂电机技术逐渐发展，技术和结构也逐渐完善，轮毂电机的优点在于结构简单，大大地降低了传动机构的体积，而且走地机需要的力矩不大，所以对电机的功率要求不高，使用较低功率的电机和传动模块就能实现自动控制开关门的效果。

实用新型内容

本实用新型目的在提供一种结构简单、传动问题稳定性好的平开门走地机的轮毂电机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种平开门走地机的轮毂电机，包括定子、固定轴、固定架、绕线组、转子、永磁体、轮辋、轮体、蓄电池和电机控制器，所述的定子设置在固定轴上，所述的固定架与固定轴固定连接，所述的绕线组设置在定子的外侧，转子的内侧设置有永磁体，所述的转子的外侧设置有轮辋，所述的轮体设置在轮辋上，所述的蓄电池设置在轮体的上方，所述的电机控制器设置在定子上。

优选地，所述的转子与固定轴之间设置有轴承。

优选地，所述的转子与固定轴连接的外侧设置有定位块，所述的定位块与轴承之间设置有垫块。

优选地，所述的固定轴的一端设置有定位螺母。

优选地，所述的固定架上设置有蓄电池定位座，所述的蓄电池固定安装在蓄电池定位座上。

优选地，所述的蓄电池上设置有充电插口。

优选地，所述的轮体为实心橡胶轮。

优选地，所述的固定架的上方设置有定位螺孔。

优选地，所述的固定架设置有两个，以轮体为中心对称设置。

本实用新型的有益效果：(1)运用轮毂电机技术，简化了走地机的结构，只要通过固定架与门框进行固定就能实现自动开关门的效果。(2)设置了蓄电池可以更好地保证电机的持续运转。(3)使用双固定架可以更好地保证运转的稳定性，而且因为简单的结构和较小的体积，甚至可以把机器设置在门内可以实现更好的隐蔽。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型另一种样式的结构图。

图中：定子1、固定轴2、固定架3、绕线组4、转子5、永磁体6、轮辋7、轮体8、蓄电池9、电机控制器10、轴承11、定位块12、定位螺孔13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。