[实用新型]一种室内行车空调冷凝水自动排放系统

说明书

本实用新型涉及一种室内行车空调冷凝水自动排放系统，所述排放系统包括空调、水箱、液位计、PLC机构、电动阀门、水管以及编码尺阅读器，所述水箱连接PLC控制柜空调冷凝水出水管，用于存储空调冷凝水；所述电动阀门连接在所述水箱出水管上，阀门集信号采集、处理、反馈、控制于一体，与所述PLC机构4通过信号的接收、反馈，控制冷凝水排放的开启和关闭，开启和关闭动作时间快，输出稳定，定位精度高；该方案实现自动排放功能，减轻了劳动强度，提高了排放效率，特别是在无人自动化作业仓库内，本实用新型所述系统及控制方法与仓库整体自动化系统连为一体，提升了仓库整体自动化作业水平。

技术领域

本实用新型涉及一种排放系统，具体涉及一种室内行车空调冷凝水自动排放系统，属于行车空调冷凝水自动排放技术领域。

背景技术

上海梅山钢铁股份有限公司成品码头4#仓库已完成全自动无人化系统改造，实现了库区自动化管理和行车无人作业，行车作业由PLC系统控制，与仓库无人自动化系统信息互联，实现无人、自动运行。PLC控制柜安装在行车主梁上，控制柜旁安装了空调用于电气元件的冷却，空调在运行中于室内机的换热器上冷凝结成水，冷凝水积少成多，若冷凝水无法及时、快速的排出仓库室外，一旦这些冷凝水从行车上滴落，溅在仓库内堆放的成品钢卷上，会造成钢卷包装损坏，甚至会造成钢卷的质量缺陷。

目前常见的解决室内行车空调冷凝水排放方法有人工手动排放，设置一个水箱收集空调冷凝水，在水箱处加装一套排水管，当水箱内冷凝水收集到一定量后，人工操作设备手动排放。或者将空调冷凝水直接汽化，在行车上增加一套雾化器、工作泵及相关零件，直接将冷凝水汽化成水蒸气。

若在无人自动化仓库采用人工手动排放方法，首先得将行车停止作业，行车运行模式由系统自动控制切换成手动操作模式，再将行车运行至指定排放出口位置，然后将空调冷凝水排放出室外，这种方法既增加了人工劳动成本，还影响到仓库自动化作业效率。而将空调冷凝水直接汽化的方法，不仅需要在行车主梁有限的空间内大大增加部件数量，增加了成本，而且在室内空间汽化的水蒸气易导致空气潮湿，对行车PLC控制柜电气元件产生安全隐患，大量水蒸气漂浮在室内，易凝结成水珠落向仓库内堆存的钢卷上，空调冷凝水直接汽化不适宜室内行车工作环境。因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的问题，提供一种室内行车空调冷凝水自动排放系统，该技术方案整体结构设计紧凑巧妙，该系统在行车原有系统基础上不增加较多的额外零件，并最大化利用行车原有PLC控制机构，与整个仓库无人自动化系统紧密衔接，冷凝水液位实时监测实现排放开启和关闭及时、准确，采用绝对值编码尺位置检测方式实现行车大车行走可靠、精准定位，行车全过程自动化运行，节约劳动力。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种室内行车空调冷凝水自动排放系统，所述排放系统包括空调、水箱、液位计、PLC机构、电动阀门、水管以及编码尺阅读器，所述水箱连接PLC控制柜空调冷凝水出水管，用于存储空调冷凝水；所述电动阀门连接在所述水箱出水管上，阀门集信号采集、处理、反馈、控制于一体，与所述PLC机构通过信号的接收、反馈，控制冷凝水排放的开启和关闭，开启和关闭动作时间快，输出稳定，定位精度高,所述水箱、液位计、PLC机构、电动阀门依次相连接，同时所述PLC机构与编码尺阅读器8连接。

作为本实用新型的一种改进，所述排放系统包括绝对值编码尺，所述绝对值编码尺安装在行车轨道平台上。

作为本实用新型的一种改进，所述液位计为LFP Cubic导波雷达液位计，其液位传感器使用时间域反射测量技术，通过计算发射脉冲与反射脉冲之间的时间差来测量液位高度，测量数值精确。计算结果既能输出离散信号，又能输出模拟信号，可用于开关点式测量和连续液位测量,所述液位计安装在所述水箱上，内设水箱冷凝水一个高水位参数和一个低水位参数。