[实用新型]理管机

说明书

本实用新型提供一种理管机，所述理管机包括机架、PLC控制系统以及按照工序流程依次设置在机架上的分拣装置、储管装置、用于整理空管下落时大小头顺序的理管装置、落管装置和接管装置，所述接管装置设在落管装置的下方，所述分拣装置、储管装置、接管装置分别与PLC控制系统连接；分拣装置包括纱管运输带、图像采集装置和踢管装置；储管装置包括储管箱、空管提升运输带和光电计数传感器；理管装置包括理管箱和独木桥；落管装置包括与理管箱的下出口相接的空管滑道；接管装置包括周转框和运输周转筐的周转框运输带。本实用新型实现了自动将满足要求的纱管整理出来，代替了人工整理纱管，具有理管效率高、周转流程短，对纱管的损伤小的优点。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种用于自动整理纱管的理管机。

背景技术

随着纺织行业的发展，许多企业的品种越来越多，一台自动络筒机上的会同时有1-3个品种，从自动络筒机出来的纱管都是很杂乱的落在储管区，纱管为一头大一头小的锥状管体，储罐区的纱管分为缠绕有大量纱线的粗纱管、缠绕有小量纱线的细纱管和没有缠绕纱线的无纱管，为便于纱管的下次利用，需要将这些纱管根据颜色的不同，分开整理收集，同时将缠绕有余纱的纱管剔除。

目前，对于纱管的分开整理收集还主要采用人工整理，即工人手工分拣，顺理后放置在周转框内，然后将周转筐运输至纱线区域，以供利用。人工整理纱管是一项复杂繁重的工作，需要大量的劳动力，劳动强度高，工作效率低，且周转流程长，对纱管的损伤率也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种理管机，旨在解决现有技术中人工整理纱管劳动强度大、工作效率低及纱管损伤率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种理管机采用如下技术方案：所述理管机包括机架、PLC控制系统以及按照工序流程依次设置在机架上的分拣装置、储管装置、用于整理空管下落时大小头顺序的理管装置、落管装置和接管装置，所述接管装置设在落管装置的下方，所述分拣装置、储管装置、接管装置分别与PLC控制系统连接；

所述分拣装置包括纱管运输带、用于采集纱管运输带上纱管图片信息的图像采集装置和间隔设置在纱管运输带一侧的用于从纱管输送带上踢掉未满足要求纱管的至少三个气动踢管装置，所述纱管运输带由纱管输送带电机控制，所述图像采集装置包括位于纱管输送带上方的光源和相机；

所述储管装置包括储管箱，所述储管箱具有用于让纱管传送带上的符合定要求的空管进入储管箱的上端进管口和用于一次只能允许一个空管从储管箱内流出的下端侧边出管口，所述储管箱具有下部向储管箱内弯折的弯折箱壁和向下倾斜的箱底，所述箱底和弯折箱壁形成所述下端侧边出管口，所述下端侧边出管口处于储管箱的一侧设有用于将空管向上提升的空管提升运输带，所述空管提升运输带上间隔均布有每次只能捞起一个空管的捞板，所述空管提升运输带由空管提升运输带电机控制，所述弯折箱壁的竖直部上设有用于检测空管提升运输带所提升空管数量的光电计数传感器；

所述理管装置包括呈漏斗状的理管箱，所述理管箱包括左箱壁、右箱壁、前箱壁和后箱壁，所述右箱壁的上端高于左箱壁的上端且错位连接有向左上方倾斜的斜挡板，所述斜挡板与所述右箱壁的连接处设有向左上方倾斜的独木桥，所述独木桥的左端靠近空管提升运输带以使空管提升运输带所提升的空管落在独木桥上而进行空管大小头整理；

所述落管装置包括与理管箱的下出口相接的空管滑道，空管滑道的出口下方设置所述接管装置；

所述接管装置包括周转框和运输周转筐的周转框运输带，周转筐运输带由周转筐运输带电机控制。

所述周转筐运输带的上方设有安装在机架上的用于使周转筐停在空管滑道出口下方的限位开关，限位开关与周转筐运输带电机控制连接。

所述接管装置还包括设置在周转筐运输带一侧的无动力的满框运输带，所述满框运输带自上而下向右倾斜，所述周转框运输带的一侧设有用于将装满空管的周转框踢送到所述满框运输带上的气缸。