[实用新型]一种带有工件定位的小型抓取装置

说明书

本实用新型公开一种带有工件定位的小型抓取装置，包括工件放置板、底板和侧边卡件，所述底板上安装有工件放置板，所述侧边卡件安装在工件放置板与底板的一侧，所述侧边卡件上装有万向轴，所述横向臂与横向臂伸缩端上装有气动液压杆，所述横向臂伸缩端的一侧装有万向轴，所述万向轴与固定杆连接，所述固定杆的一端装有紧固块，所述紧固块下方装有抓头，还包括主控制器和定位端点，所述主控制器安装在底板的底部，并紧贴侧边卡件，所述定位端点安装在工件放置板和底板的外侧，该带有工件定位的小型工件抓取装置，一次能够抓取多个配件，减少了人力，节省了时间，提高了生产效率，降低了成本，避免了人工操作，保证了生产品质。

技术领域

本实用新型涉及一种带有工件定位的小型抓取装置。

背景技术

目前的小型工件例如螺丝，螺帽一类主要通过人力来进行分拣放置，每次需要分拣大量的工件，需要大量的人力，浪费很多不必要的时间，导致生产效率低，生产成本高，同时人工操作会出错，导致产品次品率较高，影响产品质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够一次抓取多个，提高抓取效率，精准筛选次品的带有工件定位的小型抓取装置。

本实用新型提出的一种带有工件定位的小型抓取装置，包括工件放置板、底板和侧边卡件，所述底板上安装有工件放置板，所述侧边卡件安装在工件放置板与底板的一侧，所述侧边卡件上装有万向轴，所述万向轴与延伸臂连接，所述延伸臂与延伸臂伸缩端连接，所述延伸臂与延伸臂伸缩端上装有第二气动液压杆，所述延伸臂伸缩端的一端装有第二万向轴，所述第二万向轴与横向臂连接，所述横向臂与横向臂伸缩端连接，所述横向臂与横向臂伸缩端上装有气动液压杆，所述横向臂伸缩端的一侧装有万向轴，所述万向轴与固定杆连接，所述固定杆的一端装有紧固块，所述紧固块下方装有抓头；

还包括主控制器和定位端点，所述主控制器安装在底板的底部，并紧贴侧边卡件，所述定位端点安装在工件放置板和底板的外侧，

定位端点包括横杆、Y轴传感器、第一X轴传感器、第一对射点、第二X 轴传感器和第二对射点，所述横杆安装在定位端点上方，所述Y轴传感器安装在横杆延伸端的下方，所述第一X轴传感器安装在定位端点内，并与工件放置板紧贴平行，所述第一对射点安装在第一X轴传感器的一侧，所述第二X轴传感器安装在侧边卡件与工件放置板的夹角处，所述第二对射点安装在第二X轴传感器的一侧，所述Y轴传感器、第一X轴传感器和第二X轴传感器与主控制器通信连接。

进一步的，所述第一对射点与第二对射点安装在同一直线内。

进一步的，所述工件放置板靠近侧边卡件的一侧装有气缸，所述气缸上装有气动阀，所述气动液压杆和第二气动液压杆通过输气管与气缸连接。

进一步的，所述抓头包括垫片、分隔插片和凹槽，所述垫片安装在抓头内，所述分隔插片均匀安插在垫片的下方，均匀分布的分隔插片间带有凹槽。

进一步的，所述固定杆呈垂直设置在工件放置板的正上方。

进一步的，所述侧边卡件通过固定栓与工件放置板和底板固定。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：该带有工件定位的小型抓取装置，通过工件放置板来存放带抓取的工件，由三个万向轴来带动抓取装置进行各个位置的抓取，延伸臂与横向臂通过气动液压杆来进行伸缩运动，气动液压杆有气缸带动，抓头采用多凹槽设计，一次能够抓取多个配件，减少了人力，节省了时间，提高了生产效率，降低了成本，避免了人工操作，保证了生产品质。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一种带有工件定位的小型抓取装置的结构示意图。