[实用新型]一种三阶魔方自动组装设备

权利要求书

1.一种三阶魔方自动组装设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有输送机构、导正机构、翻转机构和中层组装机构；

输送机构，用于接收来自魔方块传送带传送而来的三列魔方块，包括托盘，托盘两侧设置有丝杠螺母机构以驱动托盘上下移动，托盘上设置有传送带轮组，传送带轮组包括传送电机、传送带、带轮以及相对于传送带固定以便放置魔方块的传送板，传送板在传送带轮组驱动下沿前后方向运动；

导正机构，用于将传送板上的三列魔方块对齐，包括具有对称的两段旋向相反的螺纹的丝杠，以及分别与丝杠的两段旋向相反的螺纹配合的螺母，螺母上分别固定有C形板，C形板的上边沿固定有用于将三列分散的魔方块挤压在一起的挤压板；

翻转机构，位于输送机构的上方，用于夹取传送板上的三列魔方块并将其翻转180度，包括上下方向延伸的气动手指，气动手指的两根手指板上分别径向安装有微型电机，微型电机的输出端固定有旋转板；

中层组装机构，位于机架的后侧，用于组装三阶魔方的中层并将中层输送至经输送机构、导正机构和翻转机构组装成的三阶魔方的上层和下层之间，包括用于夹取三阶魔方的中层的四根中心轴的中轴夹具以及用于将三阶魔方中层的四个棱块组装在四根中心轴的四个角处的棱块组装机构，中轴夹具包括一左一右设置的夹板以及驱动夹板沿前后方向移动的两套丝杠螺母机构，棱块组装机构包括用于放置四个棱块的棱块托板以及驱动棱块托板沿上下方向移动的丝杠螺母机构。

2.根据权利要求1所述的三阶魔方自动组装设备，其特征在于，中轴夹具的夹板通过水平杆与对应的螺母固定连接，水平杆上还设置有C形顶轴杆，两根C形顶轴杆分别一前一后挤压在三阶魔方的四根中心轴的前后两根上，两块夹板分别一左一右挤压在三阶魔方的四根中心轴的左右两根上。

3.根据权利要求2所述的三阶魔方自动组装设备，其特征在于，棱块托板包括正方形的底板以及位于底板的四边上的立板，四个立板对应于三阶魔方的四根中心轴上的中心块还设置有避让缺口。

4.根据权利要求3所述的三阶魔方自动组装设备，其特征在于，棱块托板和C形板为钣金件。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的三阶魔方自动组装设备，其特征在于，机架采用铝型材组装而成。