[实用新型]一种玻璃自动掰片设备

权利要求书

1.一种玻璃自动掰片设备，其特征在于：包括：

用于传送玻璃的玻璃传送机构；

用于对玻璃进行分割为条状的分割机构；所述分割机构包括分割传送装置；

一个以上用于对分割为条状的玻璃进行分片的分片机构；

用于对玻璃进行转向传送的转向传送机构；所述转向传送机构包括转向输送线；

用于对分片后的玻璃进行传送的缓冲传送机构；所述缓冲传送机构包括缓冲传送装置；所述缓冲传送机构的数量与分片机构的数量相同；

以及用于对玻璃进行抓取并传送出料的出料机构；

所述玻璃传送机构、分割机构、分片机构和缓冲传送机构依次相对接；所述转向传送机构设置在分割机构和/或缓冲传送机构底部，以上升的方式对接以承接分割机构和/或缓冲传送机构上的玻璃；

所述出料机构包括可移动的抓取装置和出料传送装置；所述出料机构的抓取装置与缓冲传送机构和出料传送装置对接，实现抓取缓冲传送机构的玻璃至出料传送装置以对玻璃进行出料。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动掰片设备，其特征在于：所述玻璃传送机构包括机架一、设置在机架一上的输送带、输送电机和输送电机传动轴；所述输送电机通过输送电机传动轴与输送带连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动掰片设备，其特征在于：所述分割机构的分割传送装置为辊筒；所述分割机构还包括机架二、传动装置、分割传送电机、用于切割玻璃的折断刀一、折断刀驱动气缸一和用于压持玻璃的压轮一；所述辊筒通过传动装置与机架二连接；所述分割传送电机通过传动装置与辊筒连接，实现驱动辊筒对玻璃进行传送；

所述压轮一位于辊筒与玻璃传送机构的输送带的对接端，压轮一与辊筒的传送端面之间作为玻璃传送的空间；所述折断刀驱动气缸一设置在机架二侧部并与折断刀一连接，实现驱动折断刀一上升对被压轮一压持的玻璃进行切割。

4.根据权利要求1所述的玻璃自动掰片设备，其特征在于：所述分片机构包括机架三、设置在机架三上的分片输送线和分片输送电机；所述分片输送电机与分片输送线连接，实现驱动分片输送线对玻璃进行传送；

当转向传送机构设置在分割机构底部时，所述分片输送线与转向传送机构的转向输送线对接。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动掰片设备，其特征在于：所述分片机构还包括用于切割玻璃的折断刀二、折断刀驱动气缸二和用于压持玻璃的压轮二；所述压轮二位于分片输送线与分割机构的对接端，压轮二与分片输送线的传送端面之间作为玻璃传送的空间；所述折断刀驱动气缸二设置在机架三侧部并与折断刀二连接，实现驱动折断刀二上升对被压轮二压持的玻璃进行切割。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动掰片设备，其特征在于：所述转向传送机构还包括设置在分割机构和/或缓冲传送机构底部的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；

所述转向输送线与分割传送装置和/或缓冲传送装置相间排列设置；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向输送线的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向输送线进行上升，使得转向输送线可与分割传送装置和/或缓冲传送装置对接以错位承接分割传送装置和/或缓冲传送装置上的玻璃再进行转向传送。

7.根据权利要求6所述的玻璃自动掰片设备，其特征在于：所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向输送线上升且转向输送线的端面高于分割传送装置/或缓冲传送装置的端面。