[实用新型]一种精密的产品载具自动回流线

说明书

本实用新型公开了一种精密的产品载具自动回流线，包括一机架以及位于机架两侧的推动机构，机架上设置有一块以上的产品治具载板，各产品治具载板安装于传动机构上并通过传动机构传递输送，同一排产品治具载板的一侧均设置有一个粗定位机构，通过粗定位机构定位顶部的产品治具载板，机架的一侧设置一横移机构，横移机构将产品治具载板运送到远离一侧推动机构的另一侧推动机构上，各产品治具载板的底部还设置有二次定位机构。本实用新型在实现产品载具回流的同时尽可能地采用了相对更加简单的机构并且采用了新的传动方式及定位方法。

技术领域

本实用新型涉及一种回流线，具体涉及一种精密的产品载具自动回流线。

背景技术

在工业生产中，自动化设备已经开始大规模普及了，而流水线在许多自动化设备扮演着重要的角色。回流线是属于流水线的另一种形式，可以实现产品载具的自动回流，具有连续性高、平行性强等特点。在某些自动化设备中，普通流水线无法满足产品回流的需求，所以需要应用回流线运送产品。而如何设计一种有效提高生产效率和精度的回流线已成为企业不得不关注的问题。目前，行业内为了能实现产品的载具的回流，采用结构相对复杂的回流线。这样的回流线结构笨拙，成本高，占用空间大，气管和信号线多而不易控制和走线。或者是结构没有相对那么复杂，但是其生产节拍慢，产品无法实现平稳运送，产品定位精度不高等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种精密的产品载具自动回流线，解决现有回流线结构复杂，成本高，占用空间大、节拍慢，平稳性差，产品定位精度低等问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种精密的产品载具自动回流线，包括一机架以及位于机架两侧的推动机构，机架上设置有一块以上的产品治具载板，各产品治具载板安装于传动机构上并通过传动机构传递输送，同一排产品治具载板的一侧均设置有一个粗定位机构，通过粗定位机构定位顶部的产品治具载板，机架的一侧设置一横移机构，横移机构将产品治具载板运送到远离一侧推动机构的另一侧推动机构上，各产品治具载板的底部还设置有二次定位机构。

作为优选的技术方案，所述传动机构与粗定位机构组成推动机构。

作为优选的技术方案，所述横移机构包括一直线模组、拖链、阻挡块、光电检测装置、第一线性滑轨以及滑轨固定座，阻挡块安装于滑轨固定座的一侧，滑轨固定座安装于直线模组上，第一线性滑轨设置有一个以上并一起安装于滑轨固定座上，光电检测装置安装于第一线性滑轨一侧的滑轨固定座上。

作为优选的技术方案，所述二次定位机构包括定位块、推块、气缸、固定块、加强块以及第二线性滑轨，加强块安装于固定块的一侧面上，气缸安装于固定块的另一侧面上，气缸的活塞连接推块，定位块安装于推块的顶部，定位块用于载板的定位，第二线性滑轨安装于固定块的顶部，推块底部滑动安装于第二线性滑轨上。

作为优选的技术方案，所述传动机构包括滑轨、滑块、固定板、电机、丝杆固定座、传动丝杠、固定块以及丝杠螺母，一块以上的滑块滑动安装于滑轨上，滑轨安装于固定板上，丝杠螺母安装于传动丝杆上，电机安装于固定板的一侧，传动丝杆通过丝杆固定座固定安装于固定板上，固定块固定安装于丝杠螺母顶部跟随丝杠螺母运动。

作为优选的技术方案，每块滑块一侧均安装一个光电检测装置。

作为优选的技术方案，所述粗定位机构包括一个以上的定位销、动板、第三线性滑轨、安装板、第四线性滑轨、顶升气缸以及缓冲机构，定位销垂直安装于动板的顶部，缓冲机构设在于动板的底部一用于动板下降时的缓冲，顶升气缸安装于动板的顶部用于顶起动板，所述第三线性滑轨滑动安装于动板侧面的滑轨槽内，安装板安装于第三线性滑轨的另一侧，第四线性滑轨通过滑轨固定件固定安装于安装板上。