[实用新型]无人驾驶车辆导航设备

说明书

本实用新型提供了一种无人驾驶车辆导航设备，涉及无人驾驶/自动驾驶技术领域，包括雷达组件、摄像组件、定位导航组件和车顶承载装置，所述雷达组件用于检测车辆外侧的障碍物，所述摄像组件用于采集车辆外侧的图像信息，所述定位导航组件用于检测车辆的位置、姿态和速度；所述雷达组件、所述摄像组件、定位导航组件均安装在所述车顶承载装置上，所述车顶承载装置用于可拆卸地安装在无人驾驶车辆的车顶。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶/自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶车辆导航设备。

背景技术

近年来，随着我国经济的迅速发展，汽车已经逐步进入中国普通百姓家庭。汽车的普及和汽车保有量的不断的提高更加凸显了日益恶化的交通拥堵和环境污染等问题，且交通安全事故所造成的人们生命财产安全损失居高不下。而随着计算机、人工智能等技术的不断发展，无人智能汽车技术和系统也逐渐成熟。无人自动驾驶技术的迅速发展将给汽车工业带来新的变革和机会。

无人智能驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括雷达、惯性测量单元、全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机以及摄像头等，实现车辆的无人驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故。

现有技术传感器固定方案对车体改动及破坏大、安装维护麻烦、对不同车型不具有通用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆导航设备，以缓解了现有的无人驾驶车辆导航设备对不同车型不具有通用性的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供的一种无人驾驶车辆导航设备，包括雷达组件、摄像组件、定位导航组件和车顶承载装置，所述雷达组件用于检测车辆外侧的障碍物，所述摄像组件用于采集车辆外侧的图像信息，所述定位导航组件用于检测车辆的位置、姿态和速度；所述雷达组件、所述摄像组件、定位导航组件均安装在所述车顶承载装置上，所述车顶承载装置用于可拆卸地安装在无人驾驶车辆的车顶。

进一步的，所述雷达组件包括第一雷达，所述第一雷达固定在所述车顶承载装置的顶部居中位置，用于检测车辆四周的障碍物。

进一步的，所述雷达组件包括第二雷达和第三雷达；

所述第二雷达和第三雷达分别固定在车顶承载装置上，且所述第二雷达和第三雷达分别位于所述第一雷达的相对两侧，所述第二雷达和第三雷达的检测方向均与水平面夹角并朝竖直向下方向倾斜，第二雷达用于检测车辆左侧和左前方的障碍物，所述第三雷达用于检测车辆右侧以及右前方的障碍物。

进一步的，所述第一雷达为32线的激光雷达，所述第二雷达和第三雷达为16线激光雷达。

进一步的，所述第二雷达和第三雷达的检测方向均与水平面呈45°夹角。

进一步的，所述摄像组件包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头的焦距比所述第二摄像头的焦距长；所述第一摄像头用于观测车辆前方预设距离以外的红绿灯；所述第二摄像头用于观测预设距离以内的红绿灯；所述第三摄像头用于观测车辆前方的环境。

进一步的，所述定位导航组件包括全球导航卫星系统天线、全球导航卫星系统接收机和惯性测量单元；

所述全球导航卫星系统天线固定在所述承载装置的上，用于搜寻和接收全球导航卫星发出的信号；所述全球导航卫星系统接收机与所述全球导航卫星系统天线电连接，用于对所述全球导航卫星系统天线接收的卫星信号进行处理，解算出所述全球导航卫星系统天线的位置和速度信息；所述惯性测量单元用于实时的测量车辆的姿态参数。

进一步的，所述全球导航卫星系统接收机和惯性测量单元集成安装在同一个防水盒内。