[实用新型]一种自动冷热交替无车缝设备

说明书

本实用新型公开了制鞋设备技术领域的一种自动冷热交替无车缝设备，包括设备主体，设备主体的工作台面上方设置有机械臂机构，机械臂机构包括平移滑杆，平移滑杆的两端通过滑杆安装座固定安装于设备主体上，平移滑杆的左右两侧对称设置有夹取机构，夹取机构包括平移滑块，平移滑块的上端与平移滑杆滑动连接，平移滑块的下端外侧设置有水平推缸，水平推缸通过推缸安装座安装于设备主体上，平移滑块的前侧壁固设有悬臂安装板，悬臂安装板的前侧悬臂端安装有升降推缸，升降推缸的底部伸缩端连接有夹取横梁，夹取横梁的左右两端均固设有夹取安装板、取接触板和夹取推缸，本实用新型提供了一种自动冷热交替无车缝设备构。

技术领域

本实用新型涉及自动化制鞋设备技术领域，具体为一种自动冷热交替无车缝设备。

背景技术

现有用于鞋面制造的自动冷热交替无车缝设备如附图1所示，设备主体1的工作台面上并排设置有两个热处理模具2和一个冷却模具3，两个所述热处理模具2对称分布于所述冷却模具3的左右两侧，工作时，将鞋面板放置于热处理模具2上，热处理模具2通过后移将鞋面板送入设备内部进行热处理烫印，完成热处理烫印后，热处理模具2又通过前移将鞋面板送出至设备主体1的工作台面上，此时，为使得鞋面板印花迅速冷却成型，需要通过人工手动将热处理烫印后的鞋面板从热处理模具2上移送至冷却模具3上进行冷却定型。

由于上述现有自动冷热交替无车缝设备操作方式中，将热处理烫印后的鞋面板从热处理模具2上移送至冷却模具3上需要通过人工手动进行，不仅工作效率低，人工成本投入量大，而且难以精确控制鞋面板放置位置。

基于此，本实用新型设计了一种自动冷热交替无车缝设备，以解决上述问。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冷热交替无车缝设备，以解决上述现有自动冷热交替无车缝设备操作方式不仅工作效率低，人工成本投入量大，而且难以精确控制鞋面板放置位置的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动冷热交替无车缝设备，包括设备主体，所述设备主体的工作台面上并排设置有两个热处理模具和一个冷却模具，两个所述热处理模具对称分布于所述冷却模具的左右两侧，所述设备主体的工作台面上方设置有机械臂机构；

所述机械臂机构包括水平设置的平移滑杆，所述平移滑杆的两端通过滑杆安装座固定安装于所述设备主体上，所述平移滑杆的左右两侧对称设置有夹取机构，所述夹取机构包括平移滑块，所述平移滑块的上端与所述平移滑杆滑动连接，所述平移滑块的下端外侧设置有用于推动所述平移滑块水平移动的水平推缸，所述水平推缸通过推缸安装座安装于所述设备主体上，所述平移滑块的前侧壁固设有悬臂安装板，所述悬臂安装板的前侧悬臂端安装有升降推缸，所述升降推缸的底部伸缩端连接有夹取横梁，所述夹取横梁的左右两端均固设有夹取安装板，所述夹取安装板的内侧平行设置有夹取接触板，所述夹取安装板的两端各安装有用于驱动所述夹取接触板的夹取推缸。

优选的，所述夹取横梁的顶部垂直固接有限位杆，所述限位杆与所述升降推缸相平行，所述限位杆的上端贯穿所述悬臂安装板并与其滑动连接。

优选的，所述水平推缸、升降推缸和夹取推缸均为双作用气压推缸。

优选的，位于左侧所述夹取机构仅在左侧所述热处理模具和冷却模具上方之间平移。

优选的，位于右侧所述夹取机构仅在右侧所述热处理模具和冷却模具上方之间平移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型基于现有自动冷热交替无车缝设备操作方式不仅工作效率低，人工成本投入量大，而且难以精确控制鞋面板放置位置的技术问题，在现有的设备主体的工作台面上方设置有机械臂机构，机械臂机构具有两组左右对称的夹取机构，可分别负责将左右两个热处理模具上的鞋面板移动至中间冷却模具上，从而免除人工手动操作，可有效提高设备工作效率，降低人工成本投入，而且便于精确控制鞋面板放置位置。