[实用新型]一种仓储自动取放机构

说明书

本实用新型公开了一种仓储自动取放机构，包括固定板，固定板顶端设有第一直线导轨，固定板上方设有滑块板，第一直线导轨上端设有第一直线导轨滑块，且第一直线导轨滑块与滑块板底部固定连接，滑块板两侧均固定连接有感应遮板，滑块板内部两侧均固定连接有同步带轮，第二直线导轨上端设有第二直线导轨滑块，第二直线导轨滑块上端固定连接有托板，托板顶端设有硅胶防滑垫，同步带轮一侧固定连接有齿轮，滑块板顶端一侧设有微型无刷电机。本实用新型结构简单，使用方便，可将托板伸出较长距离，从而取到更远的物品，灵活性强，工作效率较高，同时装置使用高精度线性导轨，可以有效的降低整个装置作业时产生的噪音。

技术领域

本实用新型涉及一种取放机构，特别涉及一种仓储自动取放机构，属于生物培养加工技术领域。

背景技术

生物产品都是从细胞得来，所以可以说细胞培养技术是生物技术中最核心、最基础的技术，细胞培养泛指所有体外培养，其含义是指从动物活体体内取出组织，于模拟体内生理环境等特定的体内条件下，进行孵育培养，使之生存并生长。其中由于现在细胞培养的规模化，使得培养细胞不仅是在一个小的环境下培养，往往是在大型的仓库内进行大规模的培养。其中自动化仓库就是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出细胞培养装置的系统。通常是将细胞培养装置存放在标准的料箱或托盘内，然后通过管理系统控制，使得它可在轨道上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，从而完成细胞培养装置的存取操作。

然而现有的仓储取放机构由于其结构较为单一，使得其在进行对细胞培养装置进行存放时，常常会出现货物掉落或是货物错拿错放，给整个仓储系统带来了很大的麻烦，并且现有的仓储取放机构的自动化水平还不太全面，还没有达到完全自动能化水平，其中有些环节还是需要人工进行操作，使得整个货物的取放的工作效率变得较低，其中在输送过程中往往会产生较大的噪音，使得整个仓库环境变得很差，不利于细胞进行生长。所以现在急需要设计一种仓储自动取放机构。

实用新型内容

本实用新型一种仓储自动取放机构，有效的解决了背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种仓储自动取放机构，包括固定板与第一直线导轨以及第二直线导轨，所述固定板顶端设有第一直线导轨，所述固定板上方设有滑块板，所述第一直线导轨上端设有第一直线导轨滑块，且所述第一直线导轨滑块与滑块板底部固定连接，所述滑块板两侧均固定连接有感应遮板，所述滑块板内部两侧均固定连接有同步带轮，所述同步带轮之间活动连接有同步带，所述滑块板顶端设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上端设有第二直线导轨滑块，所述第二直线导轨滑块上端固定连接有托板，所述托板顶端设有硅胶防滑垫，所述第二直线导轨底部设有第一齿条，所述固定板上端一侧设有第二齿条，所述同步带轮一侧固定连接有齿轮，所述滑块板顶端一侧设有微型无刷电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块板通过第一直线导轨滑块与第一直线导轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板通过第二直线导轨滑块与第二直线导轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一直线导轨滑块与第二直线导轨滑块以及同步带轮均通过电线与微型无刷电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一齿条与第二齿条形状大小相同，所述同步带轮侧的齿轮与第二齿条相吻合，另一个同步带轮侧的齿轮与第一齿条相吻合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个同步带轮节距、齿数、节径、外径均一致，两个所述同步带轮侧的齿轮齿数、模数均一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，机构伸出时，两个所述同步带轮侧的两个齿轮走过的路程一样，即滑块板与托板走过的路程一样。