[实用新型]一种锁螺丝机

说明书

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特指一种锁螺丝机构，包括机架，机架上设置有至少一个收料装置，收料装置内设置有用于放置螺丝的收料腔，收料腔通过出料管道连接有送料装置，螺丝从送料装置中通过出料管道进入到收料腔内，所述收料装置上安装有螺丝批杆，螺丝批杆连接有旋转动力源，所述螺丝批杆下端的外周安装有圆形抱筒，圆形抱筒的下端成型有供螺丝卡入的筒口，所述螺丝批的下端成型有用于旋拧螺丝的旋拧部，不会由于位置偏差，导致螺丝吸附错位的问题，螺丝从出料管道进入到收料腔后，呈竖直状态，螺丝批杆能够更加准确且快速的抱牢住螺丝，保证螺丝批杆能够插入到螺丝头部内，移动时不易脱落，有利于提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特指一种锁螺丝机。

背景技术

螺丝是日常生活和工业生产中不可或缺的零部件，其在日常生活和工业生产中的应用非常广泛，例如，电视机、电脑、家具等等，工件上大部分的螺丝都是通过人工来操作安装的，工人如果用手动螺丝刀来安装，那么效率就比较低，如果工人用电动螺丝刀安装，那么效率是得到一定的提升的，但是无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种锁螺丝机，通过收料装置，解决拿取螺丝时容易位置偏差的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种锁螺丝机，包括机架，机架上设置有至少一个收料装置，收料装置内设置有用于放置螺丝的收料腔，收料腔通过出料管道连接有送料装置，螺丝从送料装置中通过出料管道进入到收料腔内，所述收料装置上安装有螺丝批杆，螺丝批杆连接有旋转动力源，所述螺丝批杆下端的外周安装有圆形抱筒，圆形抱筒的下端成型有供螺丝卡入的筒口，所述螺丝批杆的下端成型有用于旋拧螺丝的旋拧部。

优选地，所述收料装置上设置有固管块，固管块内开设有与所述出料口连通的安装孔，所述出料管道的一端穿设在安装孔内。

优选地，所述固管块连接有使其竖向移动的第二驱动机构；所述收料装置连接有使其横向移动的第一驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构为横向气缸，横向气缸连接有滑动板，滑动板可滑动设置在横向气缸的一侧，滑动板通过第一连接架与收料装置相连接。

优选地，所述第二驱动机构为竖向气缸，竖向气缸的活塞杆通过第二连接架与固管块相连接。

优选地，所述筒口的周侧设置有若干弹性瓣，弹性瓣呈圆周分布并形成所述筒口。

优选地，所述旋转动力源为电机，电机的输出轴连接有扭矩感应器，扭矩感应器的另一端连接有所述螺丝批杆。

优选地，所述机架上固定有立柱，立柱上可滑动设置有升降体，所述旋转动力源通过法兰连接座固定在升降体上，升降体连接有控制其运动的升降电机。

优选地，所述送料装置包括振动盘和气泵，所述振动盘的出料口连接所述出料管道，出料管道的另一端连接有用于吹气的气泵，气泵将出料管道内的螺丝吹入收料腔内。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过收料装置的设计，相比现有技术，能够使螺丝批杆更加准确快速的抱牢螺丝，不会由于位置偏差，导致螺丝拿取错位的问题，螺丝从出料管道进入到收料腔后，呈竖直状态，螺丝批杆能够更加准确且快速的抱牢住螺丝，保证螺丝批杆能够插入到螺丝头部内，移动时不易脱落，有利于提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为收料装置收料时的结构示意图。

图3为收料装置送料时的结构示意图。

图4为锁螺丝装置的结构示意图。