[实用新型]一种拉爪爪瓣结构

说明书

本实用新型公开了一种拉爪爪瓣结构，包括拉爪本体，所述拉爪本体上设有数量为两组的爪瓣机构，每组爪瓣机构的数量均为两个，且每组爪瓣机构均分为上爪瓣和下爪瓣，所述上爪瓣底端固定设有竖杆，所述下爪瓣上开设有凹槽，所述凹槽内设有数量为两个第一弹簧，数量为两个的第一弹簧顶端固定滑板，所述滑板上开设有放置口，所述竖杆与所述放置口相匹配，数量为两个的第一弹簧底端均固定设有活动板。有益效果：夹块对竖杆起到夹持的作用，从而使上爪瓣和下爪瓣夹持的物品更加稳固，从而使爪瓣拉力提高均衡性，设有的第二弹簧，对夹持的物品起到在夹持过程中起到减震的作用，从而减少主轴高速运转时产生不规则晃动。

技术领域

本实用新型涉及拉爪爪瓣领域，具体来说，涉及一种拉爪爪瓣结构。

背景技术

在现有技术中，主轴的拉爪机构上都设有爪瓣，拉爪上爪瓣便于夹取东西，主轴的拉爪机构上的爪瓣拉力不均衡和稳固，进而容易导致主轴的配重不均匀，而使主轴高速运转时产生不规则晃动，从而导致主轴工作准确度低，而且容易损坏，且现有的爪瓣上没有轴向限位作用，从而使爪瓣开合时产生轴向移动的情况发生。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉爪爪瓣结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拉爪爪瓣结构，包括拉爪本体，所述拉爪本体上设有数量为两组的爪瓣机构，每组爪瓣机构的数量均为两个，且每组爪瓣机构均分为上爪瓣和下爪瓣，所述上爪瓣底端固定设有竖杆，所述下爪瓣上开设有凹槽，所述凹槽内设有数量为两个第一弹簧，数量为两个的第一弹簧顶端固定滑板，所述滑板上开设有放置口，所述竖杆与所述放置口相匹配，数量为两个的第一弹簧底端均固定设有活动板，所述活动板底端开设有椭圆孔，所述凹槽底端固定设有数量为两根的圆杆，数量为两根的圆杆顶端均固定设有圆球，所述圆球活动放置在相对应的所述椭圆孔内，所述活动板底端均固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定在所述凹槽槽壁底端，所述活动板顶端均固定设有相对称的斜板，所述斜板相对应的一侧均固定夹块，所述上爪瓣和所述下爪瓣上均固定设有相对应的凹台，所述凹台上均固定设有方块，所述方块相对应的位置均开设有圆孔，所述圆孔内活动插设有相匹配的插杆。

进一步的，所述活动板底端固定设有第一限位杆，所述凹槽槽壁底端均固定设有与第一限位杆相匹配的第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆均套设在相对应的所述第二弹簧上。

进一步的，所述夹块与所述竖杆相匹配。

进一步的，所述插杆两端均固定设有限位块。

进一步的，所述第二弹簧上涂有防锈凃漆层。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

凹台上设有方块，上爪瓣和下爪瓣在开合时，方块上的圆孔与插杆进行配合，方便使上爪瓣和下爪瓣进行开合动作，设有的凹台配合插杆起到轴向限位作用，上爪瓣和下爪瓣在闭合时，上爪瓣设有的竖杆与下爪瓣凹槽内的滑板接触，最终竖杆底端与放置口底端接触，此时上爪瓣和下爪瓣没有完全平行，上爪瓣和下爪瓣再闭合时，竖杆向下压，第一弹簧也会与活动板相互挤压，最终活动板上的斜板相互靠近，斜板相对应的一侧设有夹块，当上爪瓣和下爪瓣完全平行闭合时，夹块对竖杆起到夹持的作用，从而使上爪瓣和下爪瓣夹持的物品更加稳固，从而使爪瓣拉力提高均衡性，设有的第二弹簧，对夹持的物品起到在夹持过程中起到减震的作用，从而减少主轴高速运转时产生不规则晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。