[实用新型]基于气缸驱动的可倾斜式夹口装置有效
申请号: | 201920457126.X | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN209739501U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 马玉林;郭振香 | 申请(专利权)人: | 西安磁林电气自动化工程有限公司 |
主分类号: | B65B43/54 | 分类号: | B65B43/54 |
代理公司: | 61211 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人: | 史晓丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 710300 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹口装置 铰接 悬臂 气缸支撑架 悬臂支撑架 主架体 倾斜驱动装置 本实用新型 可倾斜式 气缸驱动 活动端 铰接轴 横架 立架 气缸 包装设备 平行设置 驱动结构 铰接处 铰接端 上端面 搭接 固连 两组 头帽 尾座 | ||
1.基于气缸驱动的可倾斜式夹口装置,包括主架体(1)、通过铰接轴与主架体(1)铰接的夹口装置主体(2),其特征在于:
还包括两组平行设置的倾斜驱动装置;
所述主架体(1)包括立架(11)和横架(12);所述立架(11)上设置有悬臂支撑架(5)和气缸支撑架(6);所述悬臂支撑架(5)设置在气缸支撑架(6)上方;
所述倾斜驱动装置包括悬臂(3)和气缸(4);所述悬臂(3)与夹口装置主体(2)的上端面固连,其铰接端通过铰接轴与横架(12)铰接,其活动端搭接在悬臂支撑架(5)上;所述气缸(4)的尾座与气缸支撑架(6)铰接,其头帽与悬臂(3)铰接,铰接处靠近悬臂(3)的活动端。
2.根据权利要求1所述的基于气缸驱动的可倾斜式夹口装置,其特征在于:所述两组倾斜驱动装置的悬臂(3)分别设置在夹口装置主体(2)上端面的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的基于气缸驱动的可倾斜式夹口装置,其特征在于:所述气缸(4)的供气管路上设置有气缓冲罐(7)。
4.根据权利要求3所述的基于气缸驱动的可倾斜式夹口装置,其特征在于:所述悬臂支撑架(5)上端面设置有柔性缓冲垫。
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