[实用新型]一种可用于机器人夹持的嗅探吸枪部件装置

权利要求书

1.一种可用于机器人夹持的嗅探吸枪部件装置，其特征在于，包括探针安装座、探针支架、过渡接头、芯轴、第一过渡套、第二过渡套以及探针座，所述探针支架包括套筒部以及从所述套筒部一侧延伸出的延伸臂，所述探针安装座的底部设有夹紧在所述延伸臂两侧的夹紧臂，所述延伸臂与所述夹紧臂之间通过转轴相连，且所述延伸臂和所述夹紧臂之间围绕所述转轴旋转的最大转角范围为0-30°，所述夹紧臂上还设有垂直压紧在所述延伸臂两侧的两个锁紧螺钉；

所述芯轴外设有一向外凸起的挡环，所述挡环一侧的芯轴套设在所述第一过渡套内，且第一过渡套的底端与所述挡环抵接，所述挡环另一侧的芯轴套设在所述第二过渡套内，且所述第二过渡套的顶端与所述挡环抵接，所述芯轴的顶端伸出所述第一过渡套与所述过渡接头相连，且所述过渡接头的底端抵接在所述第一过渡套和所述探针支架的套筒部一端，所述第二过渡套的底端与所述探针座相连，所述探针座内套设连接有一探针套，所述探针套的底端固定连接有一探针，且所述过渡接头、所述芯轴、所述第二过渡套、所述探针套以及所述探针内设有一连通的中空通道；

所述第一过渡套套设在所述探针支架的套筒部内，且其底端外部设有一弹簧抵接环，所述探针支架的套筒部与所述第一过渡套之间还套设有一弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述套筒部内，且另一端抵接在所述弹簧抵接环上；

所述探针安装座上连接有一接近开关，所述过渡接头外还套设有一与所述接近开关的检测头一端配合的检测块；

所述第一过渡套和所述第二过渡套外均向外延伸出一定位板，所述探针支架的延伸臂的底部连接有一垂直穿过两个定位板的防转轴。

2.根据权利要求1所述的一种可用于机器人夹持的嗅探吸枪部件装置，其特征在于，所述探针支架的延伸臂与所述防转轴之间通过一固定螺钉固定相连，所述固定螺钉穿过所述延伸臂以及所述防转轴的螺纹孔，将所述防转轴锁死在所述延伸臂上。

3.根据权利要求1所述的一种可用于机器人夹持的嗅探吸枪部件装置，其特征在于，所述延伸臂和所述夹紧臂之间围绕所述转轴旋转的最大转角为5°且，位于所述转轴一侧的夹紧臂抵接在所述探针支架的套筒部外侧时，则位于所述转轴另一侧的夹紧臂与所述套筒部之间形成5°的活动夹角。

4.根据权利要求1所述的一种可用于机器人夹持的嗅探吸枪部件装置，其特征在于，所述过渡接头与所述检测块和所述芯轴之间均通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可用于机器人夹持的嗅探吸枪部件装置，其特征在于，所述第二过渡套与所述芯轴和所述探针座之间均通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可用于机器人夹持的嗅探吸枪部件装置，其特征在于，所述探针座与所述探针套之间通过紧固螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可用于机器人夹持的嗅探吸枪部件装置，其特征在于，所述探针安装座的顶部与机器人夹手之间通过定位螺钉固定连接。