[实用新型]一种基于工业机器人的智能制造设备

说明书

本实用新型涉及一种基于工业机器人的智能制造设备，本实用新型采用一组可竖向和纵向移动的移动板，用于提升和定位货物的位置，此处竖向的位移采用丝杠传动进行实现，纵向的移动则通过齿条‑齿轮的配合实现，移动板上同样通过丝杠传动配合滑块的结构实现横向方向上的移动，从而实现六个自由度的移动，达到定位的目的，移动板的下端通过一转动的主齿轮带动过渡齿轮驱动第二丝杠转动，从而实现四组夹持板朝向中心移动，在第二卡爪上设置有真空吸盘，且真空吸盘在所抓取的货物摆正后在进行吸附工作，安全可靠，本实用新型结构简单，方便实用，大大节省了劳动力，提高了码垛效率，且码垛的质量高，降低了安全隐患发生的概率。

技术领域

本实用新型属于智能制造设备的技术领域，尤其涉及一种基于工业机器人的智能制造设备。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

制造业中所采用的码垛一般依靠人力，为了替代人力进行大型物品码垛，工业机器人智能制造装置的使用也越来越广泛，现有的工业机器人智能制造码垛装置结构简单，容易出现砸伤等意外事故，存在安全隐患，且码放效率低下，并且，再码放的过程中，针对摆放倾斜或者摆放不规则的方形货物不能进行智能进行摆正后再进行码垛，使得码好的货垛出现倾斜，不整齐的现象，极易发生安全事故，安全隐患极大，因此我们提出一种一种基于工业机器人的智能制造设备用于解决以上问题。

实用新型内容

针对以上问题，我们提供了一种新型的工商管理用教学课桌，解决了背景技术中提到的问题。

本实用新型采取的方案为：一种基于工业机器人的智能制造设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上端横向连接一沿纵向和竖向可进行移动的移动板，所述的移动板内横向开有竖向通透的截面为十字形的滑道，所述滑道内横向滑动配合一十字滑块，所述的滑道内横向转动连接一第一丝杠，所述的第一丝杠螺纹穿设十字滑块且在一端向外延伸，所述的第一丝杠的延伸端经皮带与连接在移动板上端的第一电机的输出轴进行传动连接，所述的第一电机连接控制器；

所述的滑块下端固定安装一竖杆，竖杆另一端连接一矩形板，所述的竖杆外同轴套装有一转动连接在矩形板上端的套筒轴，所述的套筒轴经皮带与安装在矩形板上端的第二电机进行传动连接，所述的第二电机连接控制器，所述的套筒轴同轴连接一主齿轮，所述的主齿轮外沿圆周四个方向上分别啮合一过渡齿轮，所述的矩形板内沿四个方向上呈放射状开设有四组T形滑槽，所述T形滑槽内沿各自方向上滑动连接有一夹持板，所述的夹持板内螺纹穿设一转动连接在T形滑槽内的第二丝杠，所述的第二丝杠转轴与其上对应的过渡齿轮的转轴之间进行传动连接，横向的两组夹持板下端分别连接有第一卡爪，纵向的两组夹持板下端分别连接有第二卡爪，所述的第二卡爪比第一卡爪在竖直方向上的长度长，所述第二卡爪朝向中心的一侧分别连接有吸盘结构，满足吸盘结构可将货物摆正且进行可靠抓取。

优选的，所述的第二卡爪远离中心的一面连接有一容纳筒，所述的吸盘结构包括沿轴向滑动配合在容纳筒内的配合筒，所述的配合筒朝向中心的移动连接一伸缩板，所述的伸缩板与第二卡爪之间连接有若干组弹簧，所述的伸缩杆朝向中心的一面连接有多组真空吸盘，多组真空吸盘连接有一安装在矩形板上端的真空泵，所述的真空泵连接控制器，所述的容纳筒内连接压电传感器，所述的配合筒远离中心的一端连接一与压电传感器配合的触发块，满足两组压电传感器同时被触发时，控制器才驱动真空泵进行工作。

优选的，所述的过渡齿轮同轴连接一第一锥齿轮，所述的第二丝杠同轴连接第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮进行啮合。