[实用新型]一种手术器械的驱动装置及补片固定装置

权利要求书

1.一种手术器械的驱动装置，其特征在于，包括驱动组件、传动组件和推钉组件；

所述驱动组件用于驱动所述传动组件；

传动组件包括套筒组件、丝杆和第一啮合件；套筒组件包括销钉、第一套筒和第二套筒；所述第一套筒与所述驱动组件连接；所述第一套筒与所述第二套筒套接，所述第二套筒壁上设置有通槽；所述销钉设置在所述第一套筒上，所述销钉穿过所述通槽与所述丝杆耦合；所述第二套筒包括第一止挡部和第二止挡部，所述第一套筒能够在所述第一止挡部和所述第二止挡部之间运动；所述第一啮合件设置与所述丝杆连接；

所述推钉组件包括推钉片和啮合组件，所述啮合组件包括第三止挡部和第二啮合件；所述第二啮合件与所述第一啮合件之间以可分离的方式相互啮合，所述第一啮合件能够驱动所述第二啮合件旋转；所述推钉片与所述啮合组件耦合，使得所述推钉片与所述啮合组件能够在第一方向上相互独立地运动，并且所述推钉片与所述啮合组件能够共同旋转。

2.根据权利要求1所述的手术器械的驱动装置，其特征在于，所述第二套筒包括延伸部，所述延伸部能够抵接所述第三止挡部，并能够驱动所述啮合组件与所述第一啮合件分离。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的手术器械的驱动装置，其特征在于，推钉组件还包括第三啮合件，所述第三啮合件设置在所述推钉片上；所述啮合组件还包括第四啮合件；所述第三啮合件与所述第四啮合件相互啮合。

4.根据权利要求1-2中任意一项所述的手术器械的驱动装置，其特征在于，所述传动组件还包括连接钩，所述连接钩能够至少在一个方向上驱动所述第三止挡部运动。

5.根据权利要求1-2中任意一项所述的手术器械的驱动装置，其特征在于，所述第二啮合件与所述第三止挡部固定连接；或所述第二啮合件与所述第三止挡部是一体的。

6.根据前述权利要求1-2中任意一项所述的手术器械的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件与所述第二驱动件以可相对旋转的方式连接；所述第一套筒包括连接部，所述连接部与所述第二驱动件以可相对运动的方式连接。

7.一种补片固定装置，其特征在于，所述补片固定装置包括壳体、储钉器、复位装置、运动握柄和根据权利要求1-6中任意一项所述的驱动装置；所述驱动装置的至少一部分设置在所述壳体内。

8.根据权利要求7所述的补片固定装置，其特征在于，所述储钉器包括空心杆、轨道和一个或多个固定钉；所述推钉片的至少一部分设置在所述空心杆中；所述一个或多个固定钉的每一个与所述轨道耦合；所述推钉片能够驱动所述固定钉旋转。