[实用新型]一种用于机器臂焊接的工装结构

说明书

本实用新型公开了一种用于机器臂焊接的工装结构，包括机器臂焊接工装架、双固定支撑架、主固定支撑架、单固定支撑架和固定板，所述机器臂焊接工装架的下方的一侧安装有固定板，所述机器臂焊接工装架的上方的一侧的一端安装有双固定支撑架，所述双固定支撑架的一端安装有主固定支撑架，所述主固定支撑架的一端安装有单固定支撑架，所述双固定支撑架、主固定支撑架和单固定支撑架的内部的上方安装有机器臂。本实用新型的机器臂焊接工装架是经过工装的，原格挡焊接会有尺寸偏差，人工焊接差异大，影响产品质量，改进后，现在有工装，尺寸固定，没有偏差，不易出现错误，快速便捷，从而大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工装结构技术领域，具体为一种用于机器臂焊接的工装结构。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，工装是在机械生产加工领域的工装即生产过程工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。

目前关于一种用于机器臂焊接的工装结构仍存在不足之处，例如：人工放置点位不准，焊接有偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器臂焊接的工装结构，以解决上述背景技术中提出的人工放置点位不准，焊接有偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器臂焊接的工装结构，包括机器臂焊接工装架、双固定支撑架、主固定支撑架、单固定支撑架和固定板，所述机器臂焊接工装架的下方的一侧安装有固定板，所述机器臂焊接工装架的上方的一侧的一端安装有双固定支撑架，所述双固定支撑架的一端安装有主固定支撑架，所述主固定支撑架的一端安装有单固定支撑架，所述双固定支撑架、主固定支撑架和单固定支撑架的内部的上方安装有机器臂，所述主固定支撑架的内部安装有固定套。

优选的，所述固定板与机器臂焊接工装架通过焊接连接，且机器臂焊接工装架的下方设置有四个固定板。

优选的，所述主固定支撑架的两侧的中间位置设置有镂空层，且镂空层设置为长方形结构。

优选的，所述双固定支撑架的内部设置有卡槽，且卡槽的一侧的高度位于机器臂的高度的三分之一处，且卡槽的另一侧的高度与机器臂的高度相同。

优选的，所述固定套与主固定支撑架通过镶嵌连接，且固定套与机器臂通过镶嵌连接。

优选的，所述双固定支撑架、主固定支撑架和单固定支撑架的下方与机器臂焊接工装架通过焊接连接，且双固定支撑架、主固定支撑架、单固定支撑架设置为对称结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的机器臂焊接工装架是经过工装的，原格挡焊接会有尺寸偏差，人工焊接差异大，影响产品质量，改进后，现在有工装，尺寸固定，没有偏差，不易出现错误，快速便捷，从而大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于机器臂焊接的工装结构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于机器臂焊接的工装结构的主视图；

图3为本实用新型的一种用于机器臂焊接的工装结构的侧视图。

图中：1、机器臂焊接工装架；2、双固定支撑架；3、机器臂；4、固定套；5、主固定支撑架；6、单固定支撑架；7、固定板。

具体实施方式