[实用新型]一种卡座生产线的自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种卡座生产线的自动组装机,包括组装台，组装台上方架设有送料轨道，沿送料轨道的送料方向依次设置有上料装置、冲切组件、翻转组件、两个插针装置、整形组件、检测组件；插针装置包括针脚上料台、插针机械手，插针机械手包括安装架、设置在安装架上的直线导轨、滑座、滑块、驱动气缸以及设置在滑座前端的夹头，夹头由上夹头和下夹头组成，滑座沿直线导轨移动，滑座上开制有供滑块移动的直槽，滑块设置在驱动气缸的驱动端，滑座内垂直设置有连接块，上夹头与连接块固接，滑块上设置有夹取导槽，连接块设置有沿夹取导槽滚动的夹取导轮。本实用新型实现了卡座自动化插装针脚工序，提高生产效率以及卡座的品质，提高企业效益。

技术领域

本实用新型涉及塑胶座生产技术领域,特别涉及一种卡座生产线的自动组装机。

背景技术

现有的手机等数码产品的零部件的数量较多，厂商对质量要求也越来越高，手机卡座作为手机与存储卡或SIM卡直接的连接器，卡座的好坏对手机的质量尤为重要，卡座包括包塑有端子的塑胶座、壳体以及自动弹出卡片的机构，因为不同卡片所需的连接端子数量有所差异，使得塑胶座除了原先包塑的端子，还需要再插装两个针脚，现有的插针机插装针脚的效率较低，同时容易发生针脚插装不到位等问题，使得卡座品质不高、一致性较差，影响企业的效益。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种卡座生产线的自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种卡座生产线的自动组装机,包括组装台，所述组装台上方架设有送料轨道，沿送料轨道的送料方向依次设置有上料装置、冲切组件、翻转组件、两个插针装置、整形组件、检测组件；所述插针装置包括针脚上料台、插针机械手，所述插针机械手包括安装架、设置在安装架上的直线导轨、滑座、滑块、驱动气缸以及设置在滑座前端的夹头，所述夹头由上夹头和下夹头组成，所述滑座沿直线导轨移动，所述滑座上开制有供滑块移动的直槽，所述滑块设置在驱动气缸的驱动端，所述滑座内垂直设置有连接块，所述上夹头与连接块固接，所述滑块上设置有夹取导槽，所述连接块设置有沿夹取导槽滚动的夹取导轮；所述驱动气缸驱动滑块沿直槽移动，所述滑块移动的前半程通过夹取导轮带动上夹头往下夹头方向移动，以夹取针脚上料台的针脚，所述滑块移动的后半程通过滑座带动夹头将针脚插入塑胶座中。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述针脚上料台设置有针脚料轨、料带牵引组件，所述组装台在针脚料轨上方设置有针脚料带放卷架，所述料带牵引组件包括依次设置的拨片、连接杆和牵引气缸，所述拨片垂直设置在针脚料轨上，所述牵引气缸通过连接杆带动拨片沿针脚料轨的长度方向移动。

在上述技术方案中,所述滑座上垂直设置有阻挡滑座往送料轨道方向前行的第一限制块、阻挡滑座往后退的第二限制块，所述安装架在直线导轨上端设置有与第一限制块、第二限制块相协作的两个挡块，所述滑块上开制有第一导槽和第二导槽，所述第一限制块和第二限制块分别设置有沿第一导槽滚动的第一导轮、沿第二导槽滚动的第二导轮，所述第一导槽的形状与第二导槽的形状相互对称；所述滑块通过第一导轮、第二导轮分别带动第一限制块、第二限制块上下移动。

在上述技术方案中,所述送料轨道下方设置有搬运机械臂，所述搬运机械臂上等间隔设置有多个分别夹持一个塑胶座的夹具，所述搬运机械臂下方设置有驱动搬运机械臂移动的驱动装置，所述驱动装置包括升降气缸和搬运组件，所述升降气缸驱动搬运机械臂上下移动；所述搬运组件包括搬运电机、传动丝杆、移动座，所述移动座与搬运机械臂连接，所述搬运电机通过传动丝杆驱动移动座以及搬运机械臂沿送料轨道移动。