[实用新型]上下循环生产线端部转换机构

说明书

本实用新型的目的在于提供一种上下循环生产线端部转换机构。该上下循环生产线端部转换机构，由机座部件、垂直移动动力部件、垂直移动部件及电气控制系统组成，垂直移动部件、垂直移动动力部件及电气控制系统安装在机座部件上。首先，垂直移动部件处于上端预定位置，然后，运行到生产线端部的工装夹具，由上生产线输送到垂直移动部件上，然后，垂直移动动力部件启动，使得垂直移动部件向下运行到下端预定位置，然后，垂直移动部件的输送伺服电机启动，使得垂直移动部件的小链板输送线运行，并将工装夹具输送到下生产线上，然后，下生产线将工装夹具输送到上下循环生产线的另一端。整个过程速度快、运送位置准确，非常适用于电子产品组装厂家。

技术领域

本实用新型涉及一种上下循环生产线端部转换机构装置。

背景技术

在电子产品组装厂中，有很多自动化生产线，在这些自动化生产线中，有些自动化生产线是线性自动化生产线，它不需要自动化生产线上的工装夹具再自动返回到初始位置，但是，还有很多的自动化生产线是循环式自动化生产线，这种自动化生产线需要将自动化生产线上的工装夹具再自动返回到初始位置，反复使用。在这种循环式自动化生产线中，关键是要在自动化生产线的两端各有一个运行速度快、且运送位置准确的端部转换机构，来保证能够将工装夹具快速、准确地转移到返回初始位置的直线输送线上，这样才能满足整个循环式自动化生产线的生产节拍，使循环式自动化生产线提高生产效率。为了节省电子产品组装厂的生产车间的占地面积，尽可能多地布置循环式自动化生产线，应该采用上下循环式自动化生产线，所以，研发一种上下循环生产线端部转换机构，就是电子产品组装厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种上下循环生产线端部转换机构。该上下循环生产线端部转换机构，由机座部件、垂直移动动力部件、垂直移动部件及电气控制系统组成，垂直移动部件、垂直移动动力部件及电气控制系统安装在机座部件上。首先，垂直移动部件处于上端预定位置，然后，运行到生产线端部的工装夹具，由上生产线输送到垂直移动部件上，然后，垂直移动动力部件启动，使得垂直移动部件向下运行到下端预定位置，然后，垂直移动部件的输送伺服电机启动，使得垂直移动部件的小链板输送线运行，并将工装夹具输送到下生产线上，然后，下生产线将工装夹具输送到上下循环生产线的另一端。整个过程速度快、运送位置准确，非常适用于电子产品组装厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种上下循环生产线端部转换机构，它包括机座部件、垂直移动动力部件、垂直移动部件及电气控制系统。

所述机座部件，是上下循环生产线端部转换机构的支撑部件，它包括机架、上固定板、下固定板、支撑脚组件、罩面板，支撑脚组件、罩面板、上固定板、下固定板安装在机架上。

所述垂直移动动力部件，是一个为垂直移动部件在垂直方向上运行提供动力的部件，它包括移动伺服电机、同步带轮组件、螺杆、移动螺母、导向组件，移动伺服电机安装在机座部件的上固定板上，螺杆、导向组件安装在机座部件的上固定板和下固定板上，移动螺母安装在螺杆上，同步带轮组件安装在伺服电机、螺杆上。

所述垂直移动部件，是一个移载工装夹具的部件，它包括移动框架、底板、输送伺服电机、链传动组件、小链板输送线、上罩板，底板、上罩板安装在移动框架上，输送伺服电机安装在底板上，链传动组件安装在底板上，并与输送伺服电机连接，小链板输送线安装在移动框架上，并与链传动组件连接，移动框架安装在垂直移动动力部件的移动螺母上。

所述电气控制系统，是对上下循环生产线端部转换机构的各个部件的动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、操控面板，电控箱安装在机座部件的机架上，操控面板安装在机座部件的罩面板上。

首先，使垂直移动部件的移动框架处于上端预定位置。

然后，运行到生产线端部的工装夹具，由上生产线输送到垂直移动部件的小链板输送线上。