[实用新型]一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机，包括缝纫机台板、缝纫机头以及缝纫机针，缝纫机头固定于缝纫机台板上，缝纫机针设置于所述缝纫机头前端，缝纫机头下方还设置有模板侧推机构，模板侧推机构包括侧推固定板、步进电机、侧推气缸、侧推调节板、侧推安装板、转角检测双杆气缸、侧推轮、转角检测轮座、转角检测感应片、光电传感器、接近开关、直线导轨以及导轨连接板。本实用新型利用原有缝纫机后部的螺孔，安装侧推的固定板及整套机构，通过侧推轮镶嵌的橡胶层与模板摩擦，从而达到带动模板前后、旋转移动的目的，本实用新型增设的模板侧推机构不需改变原缝纫机的结构，安装调试简单，省时省力，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及全自动运模缝纫机领域，具体为一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机。

背景技术

小型全自动运模缝纫机的出现大大提高了生产效率和产品质量，但由于该设备的模板在转角时难度大，针迹不易控制。目前市场同类产品的此机构基本上有如下几种：1、用后拖的电子拖布轮，将拖轮斜着装，让它有一个侧向分力，在转弯时可带动模板有一个很快的旋转，但由于模板快速旋转易伤到站在旁边的人，存在严重的安全隐患，同时对拖布轮的寿命影响很大；且由于转角速度不可控，针迹无法保证美观一致；2、在缝纫机头的下部安装一个步进电机带动一个同步轮，在模板的外边缘镶嵌同样齿形的微型同步带，啮合后电机旋转带动模板后移和转角旋转，虽平稳可行，但由于模板须由非常专业的厂家定制，流程复杂、价格高、同时不能满足订单需求的及时性；3、用一个步进电机带动一串相互啮合的齿轮，再与安装在大推轮同轴的齿轮啮合，带动大推轮旋转，而大推轮由一个气缸控制，运行时气缸推出，由于由很多小齿轮，大推轮可以以步进电机的轴为中心向前圆弧运动，压到模板边缘，通过摩擦力带动模板向后移动和旋转，但由于多齿轮系统对加工精度要求非常高，同时当用了一段时间后由于磨损，就会带来阻力大，每次推出、退回的速度不同，造成针迹不一致、机械卡死等问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机，包括缝纫机台板、缝纫机头以及缝纫机针，所述缝纫机头固定于所述缝纫机台板上，所述缝纫机针设置于所述缝纫机头前端，所述缝纫机头下方还设置有模板侧推机构，所述模板侧推机构包括侧推固定板、步进电机、侧推气缸、侧推调节板、侧推安装板、转角检测双杆气缸、侧推轮、转角检测轮座、转角检测感应片、光电传感器、接近开关、直线导轨以及导轨连接板；

所述侧推固定板固定于所述缝纫机头上，所述侧推调节板固定在所述侧推固定板上，所述侧推安装板固定于所述侧推调节板上；所述侧推气缸的滑杆与所述导轨连接板相连，所述导轨连接板与直线导轨一端相连，所述直线导轨上装配有导轨滑块，该直线导轨的另一端固定连接所述侧推轮；所述转角检测双杆气缸固定于所述侧推安装板上，该转角检测双杆气缸前端滑板上加装的加长滑杆通过导向座和弹簧连接在所述转角检测轮座上，所述转角检测轮座下方通过轴固定有转角检测轮，其上方固定有所述转角检测感应片；所述侧推安装板上通过传感器安装板固定所述光电传感器和接近开关；所述步进电机固定在所述侧推安装板上，该步进电机的转轴上固定有同步轮，所述同步轮通过微型同步带与侧推轮的侧推轮轴连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，还包括压紧轮轴，所述压紧轮轴固定于所述侧推安装板上，该压紧轮轴上装配有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用原有缝纫机后部的螺孔，安装侧推的固定板及整套机构，通过侧推轮镶嵌的橡胶层与模板摩擦，从而达到带动模板前后、旋转移动的目的，本实用新型增设的模板侧推机构不需改变原缝纫机的结构，安装调试简单，省时省力，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机主视图；