[实用新型]一种集成有线和无线控制的设备开关电路

说明书

本实用新型公开了一种集成有线和无线控制的设备开关电路，包括单片机U1、无线模块接口RS、手操控信号/PLC信号输入接口、电阻R1、电阻R2、继电器K、三极管Q1和输出接线端子J1，单片机U1与无线模块接口RS连接，手操控信号/PLC信号输入接口与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接地，且电阻R1和电阻R2的公共端与单片机U1的一个输入口连接，单片机U1的一个输出口与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极接地，三极管Q1的发射极与继电器K的线圈的一端连接，继电器K的线圈的另一端上连接有5V直流电源，且继电器K的常开触点两端分别与输出接线端子J1的两端连接。本实用新型提高了设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及开关电路技术领域，特别是一种集成有线和无线控制的设备开关电路。

背景技术

手操控制器在堆垛机/穿梭车的使用中有着重要的作用，主要是用于手动操作控制设备的运行。目前穿梭车手操控制器模式主要包括两种：

1、采用有线手操控制器手动操作设备，但是这种方式，需要进入设备库区进行操作，设备有可能存在不安全状态，有安全风险。

2、使用红外遥控器操作，将红外接收器外接在手操控制器接口上，当遥控器操作时，发送信号给红外接收器，通过接口将电信号传输给PLC，控制设备的运行。但是这种方式，在PLC发生故障后，遥控器控制也会失效。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种集成有线和无线控制的设备开关电路，本实用新型可以对设备进行无线操作，且在有线操作模式下，当PLC出现故障后，可将设备切换为无线操作模式。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种集成有线和无线控制的设备开关电路，包括单片机U1、无线模块接口RS、手操控信号/PLC信号输入接口、电阻R1、电阻R2、继电器K、三极管Q1和输出接线端子J1，所述单片机U1与所述无线模块接口RS连接，所述手操控信号/PLC信号输入接口与所述电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与所述电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端接地，且电阻R1和电阻R2的公共端与单片机U1的一个输入口连接，单片机U1的一个输出口与所述三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极接地，三极管Q1的发射极与所述继电器K的线圈的一端连接，继电器K的线圈的另一端上连接有5V直流电源，且继电器K的常开触点两端分别与所述输出接线端子J1的两端连接。

作为一种优选的实施方式，还包括用于指示与该开关电路连接的设备是否得电的指示模块，所述指示模块包括二极管D1和电阻R3，所述单片机U1的另外一个输出口与所述二极管D1的阴极连接，二极管D1的阳极与所述电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端与所述5V直流电源连接。

作为另一种优选的实施方式，所述二极管D1为发光二极管。

作为另一种优选的实施方式，所述继电器K的线圈上还并联有二极管D2，所述二极管D2的阳极与所述三极管Q1的发射极连接，二极管D2的阴极与所述5V直流电源连接。

作为另一种优选的实施方式，所述三极管Q1为NPN三极管。

作为另一种优选的实施方式，该集成有线和无线控制的设备开关电路用于控制堆垛机或穿梭车的运行。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以使用无线遥控器控制设备的运行，也可以通过开发移动终端APP对其进行控制，还可以通过外接有线手操控制器控制设备的运行。

2、本实用新型在PLC发生故障或者损坏后，仍能够通过无线遥控器控制设备的运行。

3、本实用新型提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电路结构示意图。