[实用新型]一种编程教育机器人驱动电路有效

专利信息
申请号: 201920451853.5 申请日: 2019-04-04
公开(公告)号: CN209774653U 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 张祖平 申请(专利权)人: 山东艾克瑞特教育咨询有限公司
主分类号: B25J9/18 分类号: B25J9/18;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250000 山东省济南市市中区玉*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 主控电路模块 音频电路模块 控制模块 树莓 音频数模转换模块 储存模块 电源模块 开关电源 电路板 电路板布线 教育机器人 扬声器播放 液晶显示屏 音视频信号 编程操作 编程数据 大小调节 驱动电路 实时查看 视频播放 同步发光 微型电脑 直接驱动 音视频 显示屏 编程 收听 视频 提示 驱动 输出 观看
【权利要求书】:

1.一种编程教育机器人驱动电路,包括12V开关电源、微型电脑、主控电路模块、音频电路模块、LED显示驱动板模块、音频数模转换模块、电源模块、储存模块、控制模块,其特征在于12V开关电源、主控电路模块、音频电路模块、LED显示驱动板模块、音频数模转换模块、电源模块、储存模块、控制模块安装在电路板上,并通过电路板布线连接,主控电路模块、电源模块、控制模块和微型电脑之间经电路板插接件连接,12V开关电源的电源输入两端和220V交流电源两极分别经导线连接,12V开关电源的电源输出端和电源模块的电源输入两端分别连接,电源模块的12V、3.3V、1.8V电源输出端正极和主控电路模块三个正极电源输入端分别连接,电源模块的3.3V电源输出端正极和控制模块、LED显示驱动板模块正极电源输入端连接,电源模块的1.8V电源输出端正极和储存模块正极电源输入端连接,电源模块的12V电源输出端正极和音频模数转换模块、音频电路模块、微型电脑、液晶显示屏正极电源输入端连接,电源模块的负极电源输出端和微型电脑、主控电路模块、音频电路模块、LED显示驱动板模块、音频数模转换模块、储存模块、控制模块、液晶显示屏的负极电源输入端连接,微型电脑的信号输出端口和主控电路模块信号输入端口连接,主控电路模块的视频信号输出端口和液晶显示屏的信号输入端口连接,主控电路模块的音频数据输出端口和音频数模转换模块音频信号输入端口连接,音频数模转换模块的音频输出端口和音频电路模块音频输入端口连接,主控电路模块的数据输出端口和储存模块的信号输入端口连接,主控电路模块的控制信号输出端口和LED显示驱动板模块信号端口连接,LED显示驱动板模块有多只、环形安装在电路板中间,多只LED显示驱动板模块的电源输入两端、信号输入端口分别并联在一起,控制模块信号输出端口和微型电脑的信号输入端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人驱动电路,其特征在于12V开关电源是交流220V转直流开关电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人驱动电路,其特征在于主控电路模块型号是RTD2660。

4.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人驱动电路,其特征在于音频电路模块是型号APA2068的音频功放电路,其配套有两只无极性电容和两只电阻、扬声器、耳机插座,无极性电容和两只电阻、扬声器、耳机插座安装在电路板上,两只电阻一端分别和两只电容一端连接,两只电容另一端分别和音频功放电路的两个音频信号输入端3及6脚连接,音频功放电路的两路音频信号输出端分别和两只扬声器两个接线端连接,耳机插座其中两个接线端分别和音频功放电路的两路音频输出端的其中一个输出端连接,耳机插座第三个接线端和两路音频输出端的另一个接地端连接。

5.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人驱动电路,其特征在于LED显示驱动板模块型号是WS2812。

6.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人驱动电路,其特征在于音频数模转换模块型号是ES7134,其配套有四只电阻,四只电阻安装在电路板上,四只电阻一端分别和音频数模转换模块四路音频信号输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人驱动电路,其特征在于电源模块是直流转直流电源模块,具有三路电源输出端,分别输出12V、3.3V、1.8V直流电源。

8.根据权利要求1所述的一种编程教育机器人驱动电路,其特征在于储存模块型号是LE25U40CMC-AH,其配套有六只电阻,其中四只电阻一端和储存模块信号输入端6、5、2、1引脚分别连接,第五只电阻一端和储存模块的正极电源输入端3脚连接,第五只电阻另一端和第六只电阻一端、储存模块的负极电源输入端4脚连接,第六只电阻另一端和储存模块的另两个正极电源输入端7、8脚连接。

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