[实用新型]一种火灾救援用无人机

说明书

本实用新型公开了一种火灾救援用无人机，包括无人机与救援指挥装置，所述无人机的两侧对称固定连接有多个固定翼，每个所述固定翼上均转动连接有机翼，所述无人机的上端固定连接有放置箱，所述放置箱的侧壁箱滑动连接有移动板，所述放置箱内设有升降装置，且移动板与升降装置连接，所述移动板的上端转动连接有多个连接机构，且每个连接机构远离移动板的一端与放置箱的内顶壁转动连接，所述无人机的下端对称固定连接有多个支腿。优点在于：本实用新型，可以更好的给较高楼层上的等待救援人员输送防烟面具，使得等待救援的人员不会导致烟雾中毒，还可以帮助地面救援的人员更充分的掌控楼层内火灾的情况，便于对人员的救援。

技术领域

本实用新型涉及高楼火灾救援技术领域，尤其涉及一种火灾救援用无人机。

背景技术

高楼即高层建筑，超过10层的住宅建筑和超过24米高的其他民用建筑被称为高楼；火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害；而高楼火灾已经成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一；高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，由于高楼结构复杂、人员密集，一旦失火难以控制和逃离。

无数高楼火灾案例表明，当高楼发生火灾时，多数的人员不是死于大火，而是大火产生的烟雾导致人员窒息身亡；目前常用的救援手段不能对一些较高的楼层进行救援，而由于楼层内缺少防烟面具，不能帮助人员来对抗烟雾，进而会导致人员不能坚持到消防人员的到来救援。

为此，我们提出一种火灾救援用无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中救援手段不能对一些较高的楼层进行救援，而由于楼层内缺少防烟面具，不能帮助人员来对抗烟雾，进而会导致人员不能坚持到消防人员的到来救援问题，而提出的一种火灾救援用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种火灾救援用无人机，包括无人机，所述无人机的两侧对称固定连接有多个固定翼，每个所述固定翼上均转动连接有机翼，所述无人机的上端固定连接有放置箱，所述放置箱的侧壁箱滑动连接有移动板，所述放置箱内设有升降装置，且移动板与升降装置连接，所述移动板的上端转动连接有多个连接机构，且每个连接机构远离移动板的一端与放置箱的内顶壁转动连接，所述无人机的下端对称固定连接有多个支腿；

所述救援指挥装置包括无人机侧壁上音频对话装置，所述无人机的侧壁上还设置有视频画面返送装置与红外温度探测装置，且音频对话装置设置在视频画面返送装置与红外温度探测装置的两侧，所述无人机上设置有超声波距离探测装置，且音频对话装置、视频画面返送装置、红外温度探测装置与超声波距离探测装置均与地面控制装置电连接。

在上述的一种火灾救援用无人机中，所述升降装置包括放置箱侧壁上对称开设的两个移动槽，每个所述移动槽内均竖直转动连接有螺纹杆，且移动板的两端分别延伸至两个移动槽内并与套设在两个螺纹杆上与两个螺纹杆螺纹连接，所述放置箱的顶壁还开设有空腔，且两个螺纹杆的上端均延伸至空腔内，两个所述螺纹杆位于空腔内的一端均固定套设有第一锥齿轮，所述空腔的内底壁上固定连接有双向电机，所述双向电机的两端对称固定连接有两个驱动杆，每个所述驱动杆远离双向电机的一端均固定套设有第二锥齿轮，且两个第二锥齿轮分别于相对应的第一锥齿轮啮合。

在上述的一种火灾救援用无人机中，每个所述连接机构包括移动板与放置箱内顶壁上转动连接的多个连接机构，所述放置箱的侧壁上设有连接板，且每个连接机构分别转动连接在连接板的两侧。

在上述的一种火灾救援用无人机中，所述空腔的内底壁上对称固定连接有两个支撑块，且两个支撑块分别套设在两个驱动杆上并与相对应的驱动杆转动连接。

在上述的一种火灾救援用无人机中，所述无人机的两侧对称固定连接有保护罩，且两个保护罩分别套设无人机两侧的固定翼6上。

在上述的一种火灾救援用无人机中，所述无人机内设有驱动电池，且双向电机与驱动电池电连接。