[实用新型]一种人机交互式雕刻机有效
| 申请号： | 201920451786.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210363136U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 徐卫光 | 申请（专利权）人： | 合肥铭锶伟途信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/00 | 分类号： | B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 陈少丽 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人机 交互式 雕刻 | ||
1.一种人机交互式雕刻机，包括机台(5)、跨设于机台(5)两侧长边并与机台(5)台面平行的门式支架(4)、驱动门式支架(4)沿机台(5)长边运动的X轴行走机构(31)、设于门式支架(4)上的雕刻头(6)，以及驱动雕刻头(6)沿门式支架纵向和横向运动的Y轴行走机构(32)和Z轴行走机构(33)，还包括控制模块(1)和电机控制器(2)，所述X、Y、Z轴行走机构(31、32、33)分别由伺服电机(3)驱动运行，X、Y、Z轴行走机构(31、32、33)的伺服电机(3)的控制端与电机控制器(2)的输出端电连接，电机控制器(2)的输入端与控制模块(1)的输出端连接，其特征在于：还包括直线激光定位灯(7)、照相机(8)、激光笔(9)、红外线接收装置(10)；所述直线激光定位灯(7)和照相机(8)设于雕刻头(6)上，并与雕刻头(6)保持同步运动，所述直线激光定位灯(7)的激光朝向雕刻头(6)刀头正下方对应的机台(5)台面，并在雕刻头(6)正下方产生一基准点，所述照相机(8)的摄像头覆盖机台(5)台面，其信号输出端与控制模块(1)的信号输入端连接，用于实时采集机台(5)上的图像；所述激光笔(9)包括激光发生装置(93)、红外线发生装置(92)，所述激光发生装置(91)投映产生一光点，且光点颜色与直线激光定位灯(7)产生的基准点颜色不同；所述红外线发生装置(92)用于产生信号并将信号传递给红外线接收装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种人机交互式雕刻机，其特征在于：所述直线激光定位灯(7)产生的基准点形状为十字叉丝形状。
3.根据权利要求1所述的一种人机交互式雕刻机，其特征在于：所述直线激光定位灯(7)的激光颜色为红色，所述激光笔(9)的激光颜色为蓝色。
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