[实用新型]抓木工程车

说明书

本实用新型公开了一种抓木工程车，包括机体和机械臂，所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有用于抓取木材的抓木器，所述抓木器包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于抓取木材的作业部，所述抓木器的作业部包括相对转动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于抓取木材的夹持部。使用该抓木工程车进行木材抓取工作时，无需事先对木材进行捆绑处理，使用者可以直接抓取木材，操作流程较为简便，抓木作业效率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种抓木工程车。

背景技术

在园林或农场的日常作业中，需要将大块木材进行抓取和转运，目前一般是利用吊车将木材转运到货车上进行转运，这样操作需要事先将木材捆好，吊车才能够将木材吊起，因此操作过程较为复杂，工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种抓木工程车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种抓木工程车，包括机体和机械臂，所述机械臂的一端连接在所述机体上、另一端可拆卸地连接有用于抓取木材的抓木器，所述抓木器包括用于与所述机械臂连接的连接部、以及用于抓取木材的作业部，所述抓木器的作业部包括相对转动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成用于抓取木材的夹持部，所述抓木器还包括连接杆，所述连接杆的一端部与所述机械臂转动连接、另一端部与所述第二夹爪转动连接，所述第一夹爪固定连接在所述连接部上。

优选地，所述第一夹爪和第二夹爪的前端都设置有若干间隔排布的爪齿，当所述第一夹爪和第二夹爪相互靠拢时，所述第一夹爪的所述爪齿和所述第二夹爪的所述爪齿交错排布。

优选地，所述抓木器转动地连接在所述机械臂上，所述机械臂上设置有驱动所述作业部件转动的驱动机构。

进一步优选地，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆、以及能够沿轴线方向伸缩的伸缩缸，所述第一连杆的一端部转动地连接在所述机械臂上、另一端部转动地连接在所述第二连杆上，所述伸缩缸的一端部转动地连接在所述第一连杆和第二连杆上、另一端部转动地连接在所述机械臂上，所述第二连杆远离第一连杆的端部、所述机械臂远离所述机体的端部都转动地连接在所述抓木器的所述连接部上。

优选地，所述机体的左右两侧各设置有至少一个可拆卸的支撑脚架，所述支撑脚架自上向下朝着所述机体的外侧倾斜延伸并支撑于地面。

进一步优选地，所述支撑脚架的下端部设置有沿竖直方向延伸的插板。

更进一步优选地，所述支撑脚架的下端部还设置有与地面平行的支撑板，所述插板的下端部低于所述支撑板。

优选地，所述机体下部设置有轮组件，所述机体远离所述机械臂的一侧设置有用于与牵引车连接的牵引连接部。

优选地，所述机体下部设置有履带。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：使用该抓木工程车进行木材抓取工作时，无需事先对木材进行捆绑处理，使用者可以直接抓取木材，操作流程较为简便，有效地提高抓木作业的工作效率。

附图说明

附图1为抓木工程车的轴测示意图；

附图2为抓木器的轴测示意图；

附图3为抓木工程安装有履带时的轴测示意图；

其中：1、机体；11、牵引连接部；2、机械臂；21、第一连杆；22、第二连杆；23、伸缩缸；3、轮组件；4、支撑脚架；41、插板；42、支撑板；5、快速插销；6、抓木器；61、第一夹爪；62、第二夹爪；63、夹持部；64、连接杆；65、爪齿；7、履带；10、连接部；20、作业部。

具体实施方式